| 学位论文原创性声明与版权使用授权书 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无刷直流电动机概述 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电动机的控制方法 | 第11-15页 |
| ·有位置传感器控制方法 | 第11页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第11-14页 |
| ·无位置传感器控制方法的比较 | 第14-15页 |
| ·课题研究的背景、意义、目的及内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电动机简介 | 第17-24页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的运行特性和传递函数 | 第20-24页 |
| 第3章 基于反电动势法的控制系统Matlab 建模及仿真 | 第24-37页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的BLDCM 控制系统模型的建立 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机（BLDCM）本体模块 | 第27-29页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第29-30页 |
| ·速度控制模块 | 第30-31页 |
| ·参考电流模块 | 第31页 |
| ·转矩计算模块 | 第31-32页 |
| ·电压逆变模块 | 第32-33页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第33-37页 |
| 第4章 基于反电动势法的DSP 控制系统实现 | 第37-55页 |
| ·硬件系统设计 | 第37-43页 |
| ·硬件设计的原理框图及其基本功能 | 第37-38页 |
| ·功率驱动电路 | 第38-41页 |
| ·三相全桥逆变电路 | 第41页 |
| ·反电动势检测电路 | 第41-43页 |
| ·软件系统设计 | 第43-51页 |
| ·主程序及软件系统总体描述 | 第43-45页 |
| ·速度调节子程序 | 第45-46页 |
| ·换相服务子程序 | 第46-47页 |
| ·PWM 周期中断子程序(PWM ISR) | 第47页 |
| ·ADC 转换中断服务子程序（ADC ISR） | 第47-51页 |
| ·系统控制策略及“软化”策略 | 第51-53页 |
| ·系统控制策略 | 第51页 |
| ·“软化”策略 | 第51-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 附录 B 各个S 函数源程序 | 第61-65页 |
| 附录 C DSP 控制系统主要子程序 | 第65-77页 |
| 致谢 | 第77页 |