| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·结论 | 第10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 多模态切换模糊控制器设计 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·模糊控制器设计 | 第12-17页 |
| ·模糊化处理 | 第14-15页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第15-16页 |
| ·解模糊处理 | 第16-17页 |
| ·评价指标 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 多模态切换模糊控制器的应用 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无人直升机动力学模型 | 第18-20页 |
| ·飞行控制器设计 | 第20-29页 |
| ·内回路设计 | 第21-25页 |
| ·外回路设计 | 第25页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第25-29页 |
| ·多模态切换模糊控制器设计 | 第29-36页 |
| ·多模态切换控制器结构 | 第29页 |
| ·多模态切换模糊控制器设计过程 | 第29-31页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 多模态切换逻辑管理问题 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·模态的划分方法 | 第37-39页 |
| ·多模态切换逻辑管理问题建模 | 第39-41页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·数学建模 | 第39-41页 |
| ·算例研究 | 第41-44页 |
| ·模态的划分 | 第41-42页 |
| ·模态切换代价的计算 | 第42-44页 |
| ·模态切换逻辑结果 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结和展望 | 第45-47页 |
| ·论文工作总结 | 第45页 |
| ·进一步工作展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录A 某型直升机气动参数 | 第50-54页 |
| 附录B 对角矩阵法解耦矩阵 | 第54-58页 |
| 附录C DIJKSTRA 算法及遗传进化算法部分源码 | 第58-62页 |
| 附录D 作者在攻读硕士期间撰写的论文 | 第62页 |