轴流式血泵外磁场驱动及其控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 文献综述 | 第13-40页 |
| ·机械辅助循环的发展经历 | 第13-14页 |
| ·机械辅助循环的分类和特点 | 第14-22页 |
| ·机械辅助循环的概念 | 第14-15页 |
| ·MCS分类及特点 | 第15-18页 |
| ·典型血泵结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·血泵的驱动系统 | 第20-22页 |
| ·心脏泵功能的调节机制 | 第22-26页 |
| ·搏出量的影响因素 | 第22-23页 |
| ·心率对心输出量的影响 | 第23-24页 |
| ·心脏泵功能的贮备 | 第24-25页 |
| ·心室功评价心脏泵功能的生理意义 | 第25-26页 |
| ·心室压力─容积环的本质 | 第26-28页 |
| ·血泵的控制策略 | 第28-36页 |
| ·基于生理机制的控制策略 | 第28-33页 |
| ·基于血泵电机参数的控制策略 | 第33-35页 |
| ·血泵输出的脉动流和非脉动流 | 第35-36页 |
| ·血泵的发展趋势 | 第36-38页 |
| ·研究内容及意义 | 第38-40页 |
| ·目的及意义 | 第38页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第38-40页 |
| 第二章 EMFD轴流式血泵系统总体方案设计 | 第40-49页 |
| ·EMFD血泵的结构设计 | 第40-42页 |
| ·EMFD轴流式血泵的主要组成 | 第40-41页 |
| ·EMFD轴流式血泵的工作原理 | 第41-42页 |
| ·EMFD轴流式血泵的主要特点 | 第42页 |
| ·EMFD轴流式血泵驱动系统方案设计 | 第42-46页 |
| ·外磁场耦合驱动原理 | 第42-43页 |
| ·交变耦合磁场的产生方法 | 第43-44页 |
| ·血泵的动力驱动方式设计 | 第44-46页 |
| ·EMFD轴流式血泵控制系统方案设计 | 第46-48页 |
| ·一般轴流式血泵的控制系统 | 第46页 |
| ·基于心室功的EMFD轴流式血泵的控制系统 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 血泵的外磁场驱动系统研究 | 第49-64页 |
| ·外磁场耦合驱动系统的磁场分析 | 第49-54页 |
| ·磁场物理模型 | 第49-50页 |
| ·磁场的计算模型 | 第50-52页 |
| ·磁场的有限元分析 | 第52-54页 |
| ·外磁场耦合力矩的分析计算 | 第54-55页 |
| ·磁力矩计算模型 | 第54-55页 |
| ·磁矩角特性计算 | 第55页 |
| ·外磁场耦合驱动系统的运转特性研究 | 第55-56页 |
| ·起动特性 | 第55-56页 |
| ·堵转特性 | 第56页 |
| ·EMA的结构设计 | 第56-59页 |
| ·EMA的基本构成 | 第56-58页 |
| ·EMA的工作原理 | 第58-59页 |
| ·EMA的基本特性研究 | 第59-62页 |
| ·EMA的数学模型 | 第59-60页 |
| ·EMA的电磁转矩 | 第60-61页 |
| ·EMA的动态模型 | 第61-62页 |
| ·EMA的起动特性研究 | 第62-63页 |
| ·EMA起动过程中的电磁转矩 | 第62-63页 |
| ·EMA牵入同步过程 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于DSP的血泵控制系统研究 | 第64-83页 |
| ·血泵控制系统模型的建立 | 第64-68页 |
| ·电流调节器模型 | 第64-66页 |
| ·转速调节器模型 | 第66-67页 |
| ·PWM控制器模型 | 第67-68页 |
| ·软测量模型 | 第68-73页 |
| ·无位置传感器模型 | 第69-70页 |
| ·基于Kalman滤波器检测EMA的相电流 | 第70-73页 |
| ·EMA的转速检测模型 | 第73页 |
| ·EMA的软起动方法 | 第73-75页 |
| ·基于DSP的血泵控制系统的实现 | 第75-82页 |
| ·TMS320F240的结构与特点 | 第75-76页 |
| ·DSP系统硬件 | 第76页 |
| ·DSP系统软件结构 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 基于生理机制的血泵控制策略研究 | 第83-99页 |
| ·临床评价心脏泵功能的指标 | 第83-85页 |
| ·心输出量 | 第83页 |
| ·射血分数 | 第83-84页 |
| ·心脏做功量 | 第84-85页 |
| ·体循环系统的模拟电路模型 | 第85-89页 |
| ·主要血液动力学参数 | 第85-88页 |
| ·Windkessel模型 | 第88-89页 |
| ·心脏输出功率的选择原则 | 第89页 |
| ·基于心室功的血泵的控制目标模型 | 第89-95页 |
| ·心室功的构成 | 第89-90页 |
| ·左心室与体动脉耦合的压力和流量模型 | 第90-92页 |
| ·控制血泵输出的目标方程的建立 | 第92-95页 |
| ·EMA与血泵之间的控制模型 | 第95-96页 |
| ·心室功控制策略与其他控制策略的比较 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 EMFD轴流式血泵系统仿真与实验 | 第99-127页 |
| ·控制目标模型的仿真研究 | 第99-109页 |
| ·控制目标模型仿真的生理依据 | 第99-100页 |
| ·心输出参数计算 | 第100-108页 |
| ·面向个体的心室功模型的修正准则 | 第108-109页 |
| ·磁力驱动系统主要参数对磁力矩的影响 | 第109-112页 |
| ·两永磁体之间的距离 | 第109-110页 |
| ·磁极对数(传动比) | 第110-112页 |
| ·血泵控制系统性能仿真 | 第112-119页 |
| ·动态结构图仿真 | 第113-114页 |
| ·Power System模块仿真 | 第114-119页 |
| ·血泵驱动系统和控制系统性能实验 | 第119-125页 |
| ·EMA特性实验 | 第119-122页 |
| ·控制系统性能实验 | 第122-124页 |
| ·外磁场驱动系统性能实验 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第七章 全文总结与今后工作 | 第127-130页 |
| ·全文总结及创新点 | 第127-128页 |
| ·今后工作和需要解决的问题 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第144-145页 |
| 负责和参与研究的项目 | 第144页 |
| 发表的论文 | 第144-145页 |
