| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·近代交流调速的现状与发展概况 | 第10-12页 |
| ·近代交流调速的发展概况 | 第10-12页 |
| ·交流调速控制系统研究与产品开发的现状 | 第12页 |
| ·交流调速系统中的基本问题 | 第12-16页 |
| ·采用新型电力半导体器件 | 第12-13页 |
| ·PWM 控制技术 | 第13页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第13页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第13-14页 |
| ·采用无速度传感器技术 | 第14页 |
| ·全数字化发展与智能控制 | 第14-16页 |
| ·直接转矩控制综述 | 第16-18页 |
| ·直接转矩控制的提出 | 第16页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制系统和矢量控制系统的比较 | 第17页 |
| ·直接转矩控制系统研究的现状 | 第17-18页 |
| ·论文内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制 | 第19-31页 |
| ·直接转矩控制的基本思路 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第20-31页 |
| ·异步电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·磁链闭环控制原理 | 第21-24页 |
| ·磁链与定子电压空间矢量的关系 | 第21-23页 |
| ·磁链闭环控制原理 | 第23-24页 |
| ·转矩闭环控制原理 | 第24-25页 |
| ·定子磁链观测器和转矩观测器 | 第25-29页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第29-31页 |
| 第三章 基于模糊控制的直接转矩控制系统 | 第31-46页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-33页 |
| ·确定输入输出的模糊子集及其论域 | 第31-32页 |
| ·选择控制规则及算法 | 第32页 |
| ·确定模糊子集的隶属函数 | 第32-33页 |
| ·偏差和偏差变化的模糊化 | 第33页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·直接转矩控制系统模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·模糊化 | 第34-36页 |
| ·模糊控制规则和模糊推理 | 第36-38页 |
| ·模糊判决 | 第38-39页 |
| ·模糊直接转矩控制系统结构 | 第39-40页 |
| ·仿真结果与结论 | 第40-46页 |
| ·传统直接转矩控制系统的 MATLAB 仿真 | 第40-42页 |
| ·控制系统的仿真模型 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·模糊直接转矩控制系统的 MATLAB 仿真及与传统直接转矩控制系统的仿真结果比较 | 第42-46页 |
| 第四章 基于模糊神经控制的直接转矩控制系统 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·模糊神经控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·基于神经网络的模糊控制和决策 | 第47页 |
| ·神经网络每层节点的函数功能 | 第47-49页 |
| ·模糊神经网络的学习方法 | 第49-50页 |
| ·直接转矩控制系统的模糊神经控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·结语 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |