船舶GPS仿真与自动导航研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·船舶定位与导航技术回顾 | 第9页 |
| ·GPSS 在航海中领域的应用 | 第9-11页 |
| ·航海模拟器技术与 GPS 仿真研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的重点、方法与组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS 导航原理 | 第14-26页 |
| ·GPS 定位与导航技术发展 | 第14-15页 |
| ·GPS 系统组成 | 第15-17页 |
| ·GPS 卫星星座 | 第15-16页 |
| ·GPS 地面监控部分 | 第16页 |
| ·用户设备 | 第16-17页 |
| ·GPS 定位导航原理 | 第17-22页 |
| ·GPS 定位方法分类 | 第17-18页 |
| ·卫星定位原理 | 第18-22页 |
| ·精度因子计算与最佳星座选择 | 第22-26页 |
| ·GPS 卫星几何精度因子（DOP）计算 | 第22-23页 |
| ·最佳星座选择算法设计 | 第23-26页 |
| 第三章 船舶运动与航迹计算 | 第26-32页 |
| ·船舶运动分析 | 第26-27页 |
| ·船舶受力与运动 | 第26-27页 |
| ·船舶运动模型 | 第27页 |
| ·航迹计算与船位推算 | 第27-30页 |
| ·航迹计算概念 | 第27页 |
| ·航迹计算中坐标系重要性 | 第27-28页 |
| ·坐标系的分类 | 第28-29页 |
| ·航迹计算 | 第29-30页 |
| ·偏航计算 | 第30-32页 |
| 第四章 GPS 仿真与船舶自动导航分析与设计 | 第32-41页 |
| ·仿真系统概述 | 第32页 |
| ·数据库、数据文件与数据处理 | 第32-35页 |
| ·面向对象程序设计在GPS 仿真中的应用 | 第32页 |
| ·导航数据的XML存储 | 第32页 |
| ·GPS 仿真系统数据库 | 第32-33页 |
| ·程序环境类CEnvironment | 第33页 |
| ·航点基类CGPS_Point | 第33-34页 |
| ·航点 | 第34页 |
| ·航线 | 第34-35页 |
| ·航迹 | 第35页 |
| ·报警 | 第35-36页 |
| ·偏离航线报警 | 第35-36页 |
| ·到达报警 | 第36页 |
| ·锚位报警 | 第36页 |
| ·警告航点报警 | 第36页 |
| ·最近航点 | 第36-37页 |
| ·自动导航 | 第37-41页 |
| ·GPS128 模拟航行实现 | 第38-39页 |
| ·自动导航流程 | 第39-41页 |
| 第五章 GPS 仿真系统功能与界面设计 | 第41-57页 |
| ·GPS128 主要功能与界面介绍 | 第41-42页 |
| ·程序总体设计 | 第42-47页 |
| ·运行环境与开发工具 | 第42-43页 |
| ·仿真系统类的创建 | 第43-44页 |
| ·GPS 仿真系统流程 | 第44-45页 |
| ·程序框架 | 第45-47页 |
| ·GPS 仿真系统界面设计 | 第47-55页 |
| ·GDI 技术在仿真系统中应用 | 第47-48页 |
| ·按钮 | 第48-49页 |
| ·可选择单元 | 第49-50页 |
| ·可编辑单元 | 第50-51页 |
| ·页面 | 第51-53页 |
| ·页面绘制 | 第53-54页 |
| ·其他显示 | 第54-55页 |
| ·其他实现 | 第55-57页 |
| ·开关机 | 第55页 |
| ·时间 | 第55页 |
| ·托盘 | 第55-56页 |
| ·软件包制作 | 第56页 |
| ·帮助系统 | 第56-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
