不确定广义系统的保性能控制
| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·保性能控制 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·存在问题 | 第12-13页 |
| ·广义系统 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 广义系统的弹性保性能控制 | 第16-26页 |
| ·准备知识与系统描述 | 第16-19页 |
| ·控制器的分析与设计 | 第19-23页 |
| ·示例 | 第23-25页 |
| ·结论 | 第25-26页 |
| 第三章 连续广义系统的保性能控制 | 第26-36页 |
| ·鲁棒分析 | 第26-29页 |
| ·鲁棒控制器分析与设计 | 第29-31页 |
| ·算法与示例 | 第31-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 第四章 离散广义系统的H_∞保性能控制 | 第36-46页 |
| ·系统描述与准备 | 第36-39页 |
| ·控制器分析与设计 | 第39-44页 |
| ·示例 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第五章 离散广义系统具有圆盘极点约束的保性能控制 | 第46-53页 |
| ·系统描述及准备知识 | 第46-48页 |
| ·保性能控制 | 第48-50页 |
| ·二次 D-保性能控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60页 |
