超磁致伸缩致动器参数设计及其特性研究

1 绪论	第1-24页
·课题背景及意义	第11-12页
·超磁致伸缩材料概述	第12-15页
·超磁致伸缩微位移致动器应用研究现状	第15-19页
·超磁致伸缩材料的其他应用	第19-22页
·课题主要研究工作与论文主要内容	第22-24页
2 材料工作机理特性及系统设计方案	第24-32页
·磁致伸缩材料的工作机理	第24-25页
·超磁致伸缩材料的工作特性	第25-29页
·系统设计方案	第29-32页
3 致动器各部分参数的选取与设计	第32-51页
·驱动棒的设计选型	第32-34页
·驱动磁场分析与设计	第34-41页
·温控与补偿方法研究与设计	第41-46页
·位移放大机构设计	第46-51页
4 致动器控制相关问题的讨论	第51-76页
·驱动系统组成及工作原理	第51页
·数控恒流源设计研究	第51-66页
·控制策略研究与选择	第66-72页
·致动器系统数学模型建立与传递函数推导	第72-74页
·控制系统软硬件的设计	第74-76页
5 致动器特性实验及参数分析	第76-85页
·静态特性实验与分析	第76-81页
·动态特性实验与分析	第81-83页
·改善致动器输出位移线性的几点建议	第83-85页
6 结论与展望	第85-86页
致谢	第86-88页
参考文献	第88-91页
详细摘要	第91-103页