| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| ·全液压驱动推土机行驶驱动系统研究的意义 | 第11-12页 |
| ·我国推土机发展概况 | 第12-14页 |
| ·工业推土机的生产现状 | 第12页 |
| ·工业推土机技术状况 | 第12-14页 |
| ·国外工业推土机的技术水平 | 第14-16页 |
| ·计算机辅助铲土运输技术与GPS定位(全球定位系统) | 第14页 |
| ·液压传动系统 | 第14页 |
| ·推土机定位系统与虚拟推土 | 第14-15页 |
| ·新技术与新结构 | 第15-16页 |
| ·我国工业推土机的差距 | 第16-18页 |
| ·产品可靠性 | 第17页 |
| ·技术性能水平 | 第17-18页 |
| ·全液压推土机行驶驱动控制系统现状与发展 | 第18-22页 |
| ·液压行驶驱动系统 | 第18-19页 |
| ·液压行驶驱动控制系统的现状发展 | 第19-22页 |
| ·课题的提出 | 第22-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第二章 液压驱动推土机行走匹配理论研究 | 第24-44页 |
| ·全液压推土机运动学与动力学 | 第24-26页 |
| ·全液压推土机行驶系统的运动学分析 | 第24页 |
| ·履带推土机行驶机构动力学 | 第24-26页 |
| ·履带行驶系统滑转率分析研究 | 第26-34页 |
| ·滑转率的意义 | 第26-27页 |
| ·滑转曲线 | 第27-28页 |
| ·滑转曲线与牵引效率曲线的关系 | 第28-29页 |
| ·滑转率曲线与生产率的关系 | 第29-32页 |
| ·动态滑转特性 | 第32-34页 |
| ·额定滑转率确定 | 第34页 |
| ·推土机液压驱动系统参数匹配分析研究 | 第34-41页 |
| ·液压驱动系统方案及工作原理 | 第34-35页 |
| ·驱动马达负载扭矩 | 第35-36页 |
| ·液压传动系统工作压力的确定 | 第36-38页 |
| ·液压行驶驱动系统参数计算 | 第38-41页 |
| ·液压行驶驱动系统参数校核 | 第41-44页 |
| ·连续作业工况的校核 | 第41-42页 |
| ·特殊工况的校核 | 第42-43页 |
| ·地面附着力校核 | 第43-44页 |
| 第三章 液压驱动系统效率及速度特性分析研究 | 第44-62页 |
| ·液压驱动系统的效率计算 | 第44-49页 |
| ·变量泵的效率理论计算与分析 | 第44-46页 |
| ·液压马达效率理论计算与分析 | 第46-49页 |
| ·液压传动系统总效率 | 第49页 |
| ·液压驱动系统效率实验数据分析 | 第49-53页 |
| ·液压泵、马达效率实验数据 | 第49-51页 |
| ·液压驱动系统效率分析 | 第51-53页 |
| ·推土机液压驱动系统速度特性 | 第53-56页 |
| ·驱动系统分析的基本条件 | 第53页 |
| ·速度特性方程 | 第53-55页 |
| ·速度特性分析 | 第55-56页 |
| ·液压驱动系统速度刚度 | 第56-58页 |
| ·泄露量对速度刚度的影响 | 第56-57页 |
| ·推土机终传动比对速度刚度的影响 | 第57页 |
| ·液压马达排量对速度刚度的影响 | 第57-58页 |
| ·液压驱动系统压力载荷及影响分析 | 第58-62页 |
| ·推土机压力载荷特点 | 第58-59页 |
| ·动态载荷对液压元件的影响 | 第59页 |
| ·动态载荷下提高液压元件寿命的措施 | 第59-62页 |
| 第四章 全液压推土机总体参数匹配分析 | 第62-75页 |
| ·全液压推土机总体参数确定 | 第62-66页 |
| ·推土机铲土阻力计算 | 第62页 |
| ·发动机功率确定 | 第62-64页 |
| ·推土机额定负荷作业速度 | 第64-65页 |
| ·推土机自重的确定 | 第65-66页 |
| ·液压推土机总体参数的匹配分析 | 第66-70页 |
| ·推土机重量与牵引功率的匹配 | 第66-68页 |
| ·液压系统压力与发动机功率匹配 | 第68页 |
| ·工作装置容量与机重的匹配 | 第68-69页 |
| ·工作装置容量与推土机生产率 | 第69-70页 |
| ·全液压推土机牵引特性曲线 | 第70-75页 |
| ·牵引特性方程 | 第70-71页 |
| ·牵引特性曲线 | 第71-73页 |
| ·牵引性能分析 | 第73-75页 |
| 第五章 推土机液压传动参数匹配及控制研究 | 第75-89页 |
| ·闭式液压系统的调速特性 | 第75-76页 |
| ·液压驱动系统的参数匹配 | 第76-80页 |
| ·液压泵和马达参数匹配 | 第76页 |
| ·液压泵和发动机参数匹配 | 第76-77页 |
| ·发动机与液压系统匹配控制 | 第77-79页 |
| ·液压马达的驱动控制 | 第79-80页 |
| ·推土机液压驱动系统回路及控制 | 第80-87页 |
| ·电子控制液压驱动系统 | 第80-82页 |
| ·电动控制系统特点 | 第82-83页 |
| ·液动控制液压驱动系统 | 第83页 |
| ·液动控制系统特点 | 第83-84页 |
| ·电液复合控制液压驱动系统 | 第84-87页 |
| ·电液复合控制系统特点 | 第87页 |
| ·推土机液压行驶驱动系统控制 | 第87-89页 |
| ·推土机液压行驶驱动系统组成 | 第87-88页 |
| ·推土机液压行驶驱动系统控制方案 | 第88-89页 |
| 第六章 全液压推土机驱动系统数学模型 | 第89-110页 |
| ·泵排量调节机构模型的建立 | 第89-98页 |
| ·电液比例方向流量阀 | 第89-94页 |
| ·伺服变量机构 | 第94-97页 |
| ·泵的活塞—斜盘模型 | 第97-98页 |
| ·马达排量调节机构模型的建立 | 第98-101页 |
| ·电液比例方向流量阀 | 第98-99页 |
| ·马达排量调节阀控缸模型的建立 | 第99-101页 |
| ·马达的活塞—斜轴模型 | 第101页 |
| ·泵—马达系统模型的建立 | 第101-106页 |
| ·变量泵—定量马达的动态特性 | 第102-104页 |
| ·定量泵—变量马达的动态特性 | 第104-105页 |
| ·变量泵—变量马达的动态特性 | 第105页 |
| ·马达—行驶速度环节模型 | 第105-106页 |
| ·负载的等效处理 | 第106-110页 |
| ·泵变量机构的控制液压缸负载 | 第106-107页 |
| ·马达变量机构的控制液压缸负载 | 第107-108页 |
| ·液压马达负载 | 第108-110页 |
| 第七章 推土机驱动系统动态特性仿真与实验研究 | 第110-132页 |
| ·推土机液压行驶驱动系统仿真 | 第110-117页 |
| ·仿真模型的建立 | 第110-113页 |
| ·动态特性仿真计算与分析 | 第113-117页 |
| ·推土机液压驱动系统牵引实验研究 | 第117-124页 |
| ·实验条件及仪器 | 第117-118页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第118-124页 |
| ·液压驱动系统台架实验研究 | 第124-132页 |
| ·实验条件过程 | 第124-126页 |
| ·实验台液压系统原理及组成 | 第126-127页 |
| ·实验数据结果 | 第127-130页 |
| ·实验结果分析 | 第130-132页 |
| 第八章 结论与展望 | 第132-136页 |
| ·结论 | 第132-134页 |
| ·本文主要研究结论 | 第132-133页 |
| ·全液压推土机的匹配理论研究结论 | 第133-134页 |
| ·展望 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-141页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文 | 第141页 |