| 论文独创性声明 | 第1页 |
| 论文使用授权声明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·非线性控制理论的研究现状 | 第12-14页 |
| ·非线性控制的经典方法 | 第12-13页 |
| ·非线性系统理论的最新发展 | 第13-14页 |
| ·同步发电机励磁控制方式发展综述 | 第14-19页 |
| ·基于古典控制理论的单变量控制方式 | 第15-16页 |
| ·基于现代控制理论的线性多变量控制方式 | 第16-17页 |
| ·非线性多变量励磁控制方式 | 第17-19页 |
| ·李雅普诺夫(Lyapunov)函数法 | 第17-18页 |
| ·反馈线性化方法 | 第18页 |
| ·非线性变结构控制法 | 第18页 |
| ·鲁棒控制设计 | 第18-19页 |
| ·发电机励磁智能控制设计 | 第19页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 非线性系统的几何理论基础 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·微分几何基本概念 | 第21-26页 |
| ·光滑函数与光滑向量场 | 第21-22页 |
| ·李导数与李括号 | 第22-24页 |
| ·微分同胚 | 第24页 |
| ·非线性系统的相对阶 | 第24-25页 |
| ·分布、变维分布和对合分布 | 第25-26页 |
| ·单变量非线性系统的精确线性化方法 | 第26-29页 |
| 第三章 线性系统鲁棒H_∞设计原理 | 第29-32页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论的提出及设计思想 | 第29-30页 |
| ·线性系统鲁棒H_∞设计原理 | 第30-32页 |
| 第四章 同步发电机励磁系统的功能、组成及其数学模型 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·发电机励磁系统的功能 | 第32-33页 |
| ·励磁控制系统的组成 | 第33页 |
| ·发电机励磁系统的数学模型 | 第33-41页 |
| 第五章 线性多变量与PID结合的励磁控制研究 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·线性多变量励磁控制器设计过程分析 | 第42-45页 |
| ·PID+线性多变量励磁控制设计 | 第45页 |
| ·仿真研究 | 第45-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第六章 同步发电机励磁系统非线性协调控制研究 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·非线性励磁控制器设计过程 | 第52-54页 |
| ·端电压反馈设计 | 第54-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第七章 非线性鲁棒励磁控制研究 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·带有扰动项的仿射非线性系统鲁棒H_∞设计分析 | 第62-63页 |
| ·非线性鲁棒H_∞控制理论在单机无穷大电力系统中的应用 | 第63-66页 |
| ·带有扰动项的发电机励磁控制系统的数学模型 | 第63页 |
| ·鲁棒H_∞设计过程分析 | 第63-66页 |
| ·机端电压反馈设计 | 第66-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-72页 |
| ·三相短路实验 | 第67-69页 |
| ·机械功率扰动实验 | 第69-70页 |
| ·干扰抑制常数取不同值时实验 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 第八章 同步发电机励磁系统非线性鲁棒协调控制研究 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·微分几何精确反馈线性化和H_∞控制原理 | 第74-76页 |
| ·非线性鲁棒H_∞协调励磁控制器设计 | 第76-80页 |
| ·带扰动项单机无穷大电力系统系统数学模型 | 第76页 |
| ·非线性鲁棒H_∞励磁控制器的设计 | 第76-79页 |
| ·端压反馈设计 | 第79-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-83页 |
| ·三相短路实验 | 第80-81页 |
| ·机械功率扰动实验 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 第九章 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |