| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·定位业务需求及其发展现状 | 第8-9页 |
| ·基本定位方案 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·影响蜂窝定位精度的主要因素 | 第12-13页 |
| ·论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 定位技术及定位体系结构 | 第14-24页 |
| ·各种定位技术的比较 | 第14-22页 |
| ·COO定位法 | 第14-15页 |
| ·场强定位法(Signal Strength) | 第15-16页 |
| ·信号到达时间TOA(Time of Arrival) | 第16-17页 |
| ·信号到达角度AOA(Angle of Arrival) | 第17-18页 |
| ·信号到达时延差TDOA(Time Difference of Arrival) | 第18-19页 |
| ·混合定位法 | 第19-20页 |
| ·GPS定位法 | 第20页 |
| ·各种定位技术的比较 | 第20-22页 |
| ·蜂窝无线定位系统结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 定位精度参数和信道模型 | 第24-28页 |
| ·定位准确率的评价指标 | 第24-25页 |
| ·均方误差MSE | 第24页 |
| ·累积分布函数(CDF) | 第24-25页 |
| ·平均定位误差 | 第25页 |
| ·仿真信道模型及网络拓扑结构 | 第25-27页 |
| ·Greenstein延时扩展模型 | 第25页 |
| ·NLOS误差分布 | 第25-26页 |
| ·蜂窝网络拓扑结构及移动台分布 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 双曲线模型和TDOA基本算法 | 第28-37页 |
| ·TDOA双曲线方程组的数学模型 | 第28-33页 |
| ·具有表达式解的算法(Fang算法) | 第29-30页 |
| ·泰勒(Taylor)序列展开法 | 第30-32页 |
| ·对Taylor序列展开法不收敛情况的控制 | 第32-33页 |
| ·其他定位算法 | 第33页 |
| ·算法在高斯噪声环境中的性能比较 | 第33-35页 |
| ·算法分析小结 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 NLOS环境下基本定位算法分析 | 第37-50页 |
| ·NLOS环境下TOA／TDOA误差分析 | 第37-38页 |
| ·采用多项式平滑的Wylie算法 | 第38-40页 |
| ·TDOA／TOA的平滑与重构 | 第40-41页 |
| ·一种改进的平滑重构方法 | 第41页 |
| ·非视距环境下的性能仿真 | 第41-48页 |
| ·Taylor序列展开算法在实际信道下的性能 | 第41-43页 |
| ·多项式平滑与LOS重构 | 第43-45页 |
| ·MS定位位置坐标比较 | 第45-46页 |
| ·平滑与重构对定位精度的影响 | 第46页 |
| ·电波NLOS传播概率Pnlos对定位精度的影响 | 第46-47页 |
| ·算法存在的问题 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 卡尔曼滤波解决非视距问题 | 第50-67页 |
| ·采用卡尔曼滤波的定位估计结构图 | 第50-51页 |
| ·Kalman滤波递推方程 | 第51-54页 |
| ·无偏Kalman滤波基本方程 | 第51-53页 |
| ·有偏Kalman滤波基本方程 | 第53-54页 |
| ·NLOS误差鉴别 | 第54-55页 |
| ·NLOS误差的消除 | 第55-56页 |
| ·Kalman滤波流程 | 第56-57页 |
| ·基于Kalman滤波定位算法的性能仿真 | 第57-66页 |
| ·高斯环境中的性能 | 第57-58页 |
| ·实际信道中的性能 | 第58-60页 |
| ·传播环境变化对定位精度的影响 | 第60-61页 |
| ·不同速度的影响 | 第61-62页 |
| ·不同环境下的性能比较 | 第62-63页 |
| ·不同基站数下的性能比较 | 第63页 |
| ·不同样本数下的性能比较 | 第63-64页 |
| ·不同运行轨迹的性能比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 工作总结和展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
