| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·CO_2气体保护焊 | 第12-13页 |
| ·焊接机器人的应用现状和发展趋势 | 第13-17页 |
| ·焊接机器人系统 | 第13-15页 |
| ·焊接机器人的应用现状 | 第15-16页 |
| ·焊接机器人的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·人工神经网络 | 第17-21页 |
| ·人工神经网络概述 | 第17-20页 |
| ·人工神经网络在焊接中的应用现状 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第21-23页 |
| 第二章 系统网络模型的建立 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·CO_2保护焊各工艺参数对焊缝几何形状的影响 | 第23-25页 |
| ·网络模型的选取 | 第25-27页 |
| ·神经网络设计 | 第27-36页 |
| ·BP网络结构 | 第27页 |
| ·BP激活函数 | 第27-28页 |
| ·BP学习算法原理 | 第28-31页 |
| ·BP学习算法描述 | 第31页 |
| ·BP网络在焊接中的应用 | 第31-32页 |
| ·BP网络参数选取与确定 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 神经网络训练样本的采集和验证 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·正交设计法原理 | 第37-41页 |
| ·正交表的代号及含义 | 第37页 |
| ·正交表的形式 | 第37-38页 |
| ·正交表的特点 | 第38页 |
| ·正交设计法原理 | 第38-39页 |
| ·正交设计法的主要用途 | 第39页 |
| ·正交设计法的应用原理 | 第39-40页 |
| ·正交试验步骤 | 第40-41页 |
| ·网络训练样本的采集 | 第41-42页 |
| ·训练样本的验证 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 BP网络的MATLAB实现 | 第46-52页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·MATLAB语言的特点和应用现状 | 第46-47页 |
| ·BP算法的MATLAB实现 | 第47-49页 |
| ·Matlab实现BP算法的一般步骤 | 第47-48页 |
| ·各种改进BP算法 | 第48-49页 |
| ·训练数据的导入 | 第49页 |
| ·CO_2保护焊参数优化BP网络的仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于人工神经网络的焊接机器人焊接参数优化选择系统的总体设计 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·CO_2保护焊焊接参数优化系统的总体设计 | 第52-59页 |
| ·人机界面窗口 | 第52-54页 |
| ·网络训练模块 | 第54-57页 |
| ·数据仿真模块 | 第57-59页 |
| ·系统的运行 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66页 |