| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·珩磨技术及国内外发展现状 | 第6-7页 |
| ·电液伺服控制技术简要介绍 | 第7-8页 |
| ·本课题来源及课题任务 | 第8-10页 |
| 第二章 阀控液压缸动静态分析 | 第10-16页 |
| ·静态特性分析 | 第10-12页 |
| ·阀控缸基本模型 | 第10-11页 |
| ·滑阀的静态特性 | 第11-12页 |
| ·动态特性分析 | 第12-15页 |
| ·阀的流量压力特性 | 第12-13页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第13-14页 |
| ·液压缸力平衡方程 | 第14页 |
| ·传递函数 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第三章 系统动态建模及仿真分析 | 第16-27页 |
| ·MATLAB软件在数值计算和控制领域中的应用 | 第16-18页 |
| ·MATLAB的简要介绍 | 第16-17页 |
| ·MATLAB基本内容和使用方法 | 第17页 |
| ·SIMULINK简介 | 第17-18页 |
| ·建立系统数学模型 | 第18-21页 |
| ·传递函数特点综述 | 第18-19页 |
| ·电液伺服位置控制系统数学模型 | 第19-21页 |
| ·评价系统的稳态特性及动态品质 | 第21-24页 |
| ·经典控制论控制系统串联校正 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 参数自整定PID控制 | 第27-41页 |
| ·PID控制原理 | 第28-29页 |
| ·PID控制器参数自整定原理和方法 | 第29-36页 |
| ·动态特性参数法(Ziegler-Nichols)的PID校正器设计 | 第29-30页 |
| ·稳定边界法的PID校正器设计 | 第30-31页 |
| ·ISTE最优设定方法 | 第31-33页 |
| ·临界灵敏度法 | 第33-34页 |
| ·PD控制 | 第34-36页 |
| ·仿真试验法优化确定PID参数 | 第36-38页 |
| ·离散系统的数字PID控制仿真 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 智能模糊控制 | 第41-59页 |
| ·模糊控制原理 | 第41-42页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第42-49页 |
| ·确定模糊控制器的控制量 | 第42-44页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第44-49页 |
| ·仿真分析 | 第49页 |
| ·带修正因子的模糊控制器设计 | 第49-52页 |
| ·模糊-积分(Fuzzy-I)控制器设计 | 第52-53页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第53-58页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第54页 |
| ·PID参数模糊调整规则 | 第54-58页 |
| ·仿真分析 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-62页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·今后工作方向 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |