| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 水轮机调节的任务和特点 | 第7-9页 |
| 1．2 水轮机调速器的发展历史 | 第9-10页 |
| 1．3 水轮机调速器的现状和发展 | 第10-12页 |
| 1．4 本论文的研究内容及工作 | 第12-14页 |
| 2 水轮机微机调速器硬件及相应软件分析 | 第14-19页 |
| 2．1 水轮机微机调速器的硬件设计 | 第14-16页 |
| 2．2 水轮机微机调速器的软件设计 | 第16-19页 |
| 3 基于Labwindows/CVI 的上位机监控和测试平台的开发 | 第19-31页 |
| 3．1 虚拟仪器Labwindows/CVI 语言简介 | 第20-23页 |
| 3．2 基于Labwindows/CVI 的上下位机通信协议和实现 | 第23-28页 |
| 3．3 水轮机调速器监控及测试系统的界面及功能 | 第28-31页 |
| 4 水轮机调节系统PID 控制原理及其参数整定 | 第31-42页 |
| 4．1 PID 控制原理 | 第31-32页 |
| 4．2 PID 调节在水轮机调节系统中的作用 | 第32页 |
| 4．3 水轮机调节系统的运行工况 | 第32-33页 |
| 4．4 PID 参数整定方法综述 | 第33-36页 |
| 4．5 水轮机调节系统参数的整定方法研究 | 第36-42页 |
| 5 基于遗传算法的水轮机调节系统最优参数整定 | 第42-57页 |
| 5．1 遗传算法简介 | 第42页 |
| 5．2 基本遗传算法基本原理 | 第42-45页 |
| 5．3 基于遗传算法的PID 整定 | 第45-50页 |
| 5．4 仿真程序说明 | 第50-52页 |
| 5．5 仿真结果 | 第52-55页 |
| 5．6 本章总结 | 第55-57页 |
| 6 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录:攻读学位期间发表论文目录 | 第63页 |
