| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·异步电机调速系统控制方法发展状况 | 第10-15页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第10-11页 |
| ·转差频率矢量控制 | 第11-12页 |
| ·标量解耦控制 | 第12-13页 |
| ·定子磁场定向矢量控制 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制 | 第14-15页 |
| ·现代控制理论的应用 | 第15页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的发展概况 | 第15-18页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第15-17页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器(EKF) | 第17页 |
| ·基于人工神经元网络的辨识方法 | 第17-18页 |
| ·论文拟作的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 高速异步电机的设计及其转子磁场定向矢量控制的基本原理 | 第20-32页 |
| ·高速异步电机的设计 | 第20-25页 |
| ·高速异步电机的额定数据和磁路计算 | 第20-21页 |
| ·临界转速的计算 | 第21页 |
| ·结构考虑 | 第21-22页 |
| ·噪音问题的考虑 | 第22-24页 |
| ·冷却问题 | 第24-25页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第25-29页 |
| ·三相异步电机的基本方程 | 第26-27页 |
| ·两相系中异步电机的数学模型 | 第27-29页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统设计 | 第32-54页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·模型参考自适应系统设计的基本理论 | 第32-36页 |
| ·模型参考自适应系统的基本结构 | 第33-34页 |
| ·基于超稳定性和正实性系统的设计 | 第34-36页 |
| ·无速度传感器矢量控制的自适应转速估计 | 第36-46页 |
| ·异步电机的状态方程描述和可控可观性分析 | 第37-39页 |
| ·异步电机的转速自适应估计 | 第39-46页 |
| ·转子磁链的自适应观测 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统的仿真研究 | 第54-63页 |
| ·异步电机矢量控制系统仿真电路的建立 | 第54页 |
| ·仿真参数的确定 | 第54-56页 |
| ·仿真结果研究 | 第56-62页 |
| ·电机参数为常数时的仿真结果 | 第56-60页 |
| ·电机定子电阻变化时的仿真结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |