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非线性系统的模糊辨识与控制

中文摘要第1-3页
外文摘要第3-12页
第1章 绪论第12-23页
   ·论文背景及研究意义第12-13页
   ·非线性系统辨识方法的研究概况第13-16页
   ·模糊辨识理论概述第16-18页
   ·非线性系统控制方法的研究概况第18-21页
   ·论文研究的主要内容第21-23页
第2章 基于Takagi-Sugeno模糊模型的非线性系统辨识第23-59页
   ·引言第23-24页
   ·模糊逻辑系统第24-29页
     ·模糊逻辑系统简介第24-27页
     ·常用的模糊推理系统第27-29页
   ·T-S模糊模型辨识的一般形式第29-35页
     ·模糊逻辑系统的非线性逼近能力第29-31页
     ·T-S模糊模型辨识的一般形式第31-35页
   ·T-S模糊模型的结构辨识第35-40页
     ·模糊聚类方法第35-36页
     ·模糊决策理论第36-38页
     ·用模糊决策理论解释FCM算法第38-40页
   ·T-S模糊模型的参数辨识第40-43页
   ·模糊多模型辨识方法第43-57页
     ·递推模糊加权最小二乘法第43-47页
     ·模糊多模型辨识方法第47-48页
     ·仿真研究第48-57页
   ·本章小结第57-59页
第3章 非线性系统控制的拓扑同胚变换方法研究第59-83页
   ·引言第59-60页
   ·现有非线性系统控制方法的局限性第60-62页
   ·非线性系统的多项式模型第62-64页
   ·数据拓扑同胚变换基本理论简介第64-68页
   ·在[0,1]中取值的非线性系统控制的仿真实例第68-71页
   ·数据变换技术的实际可能性与变换后系统控制性能的变化第71-79页
     ·对实际被控系统数据进行正则化变换的可能性第71-72页
     ·系统的控制性能在数据变换下的变化第72-79页
   ·在[0,1]中取值的非线性系统在简单积分控制律控制下的收敛性分析第79-82页
   ·本章小结第82-83页
第4章 非线性系统的辨识与控制方法在硝酸氨生产中和过程中的应用第83-93页
   ·引言第83-84页
   ·pH中和过程特性分析第84-86页
   ·pH中和过程对象模型的模糊辨识第86-88页
   ·pH中和过程对象模型的控制第88-92页
     ·pH中和过程较难控制的原因分析第88-89页
     ·控制方案以及数据变换技术的应用第89-92页
   ·本章小结第92-93页
结论第93-95页
致谢第95-96页
攻读学位期间发表论文第96-97页
参考文献第97-101页
独创性声明第101页

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