| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 外文摘要 | 第3-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·非线性系统辨识方法的研究概况 | 第13-16页 |
| ·模糊辨识理论概述 | 第16-18页 |
| ·非线性系统控制方法的研究概况 | 第18-21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 基于Takagi-Sugeno模糊模型的非线性系统辨识 | 第23-59页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第24-29页 |
| ·模糊逻辑系统简介 | 第24-27页 |
| ·常用的模糊推理系统 | 第27-29页 |
| ·T-S模糊模型辨识的一般形式 | 第29-35页 |
| ·模糊逻辑系统的非线性逼近能力 | 第29-31页 |
| ·T-S模糊模型辨识的一般形式 | 第31-35页 |
| ·T-S模糊模型的结构辨识 | 第35-40页 |
| ·模糊聚类方法 | 第35-36页 |
| ·模糊决策理论 | 第36-38页 |
| ·用模糊决策理论解释FCM算法 | 第38-40页 |
| ·T-S模糊模型的参数辨识 | 第40-43页 |
| ·模糊多模型辨识方法 | 第43-57页 |
| ·递推模糊加权最小二乘法 | 第43-47页 |
| ·模糊多模型辨识方法 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 非线性系统控制的拓扑同胚变换方法研究 | 第59-83页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·现有非线性系统控制方法的局限性 | 第60-62页 |
| ·非线性系统的多项式模型 | 第62-64页 |
| ·数据拓扑同胚变换基本理论简介 | 第64-68页 |
| ·在[0,1]中取值的非线性系统控制的仿真实例 | 第68-71页 |
| ·数据变换技术的实际可能性与变换后系统控制性能的变化 | 第71-79页 |
| ·对实际被控系统数据进行正则化变换的可能性 | 第71-72页 |
| ·系统的控制性能在数据变换下的变化 | 第72-79页 |
| ·在[0,1]中取值的非线性系统在简单积分控制律控制下的收敛性分析 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 非线性系统的辨识与控制方法在硝酸氨生产中和过程中的应用 | 第83-93页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·pH中和过程特性分析 | 第84-86页 |
| ·pH中和过程对象模型的模糊辨识 | 第86-88页 |
| ·pH中和过程对象模型的控制 | 第88-92页 |
| ·pH中和过程较难控制的原因分析 | 第88-89页 |
| ·控制方案以及数据变换技术的应用 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 独创性声明 | 第101页 |