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自动立式吊具的动力学仿真及其结构优化

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-6页
第一章 绪论第6-18页
   ·自动立式吊具特点简介第6-9页
     ·主要技术参数第6-7页
     ·吊具的工作装置第7-8页
     ·立式吊具的工作原理第8-9页
   ·自动立式吊具的研究现状第9-10页
   ·虚拟样机技术简介第10-15页
     ·虚拟样机技术特点第10页
     ·虚拟样机应用研究现状第10-11页
     ·虚拟样机建模环境简介第11-15页
   ·本课题的来源、目的及意义第15-18页
     ·课题的提出第15-16页
     ·课题的任务第16页
     ·课题的意义第16-18页
第二章 自动立式吊具仿真模型的建立第18-30页
   ·自动立式吊具力学模型的建立第18-23页
     ·受载时杆件的受力分析第18-21页
     ·空载时杆件的受力分析第21-23页
   ·立式吊具仿真模型的建立第23-29页
     ·自动立式吊具三维模型的建立第23-24页
     ·创建刚体(Rigid Body)第24页
     ·创建柔性体(Autoflex)第24页
     ·施加约束(Constraint)第24-27页
     ·施加载荷第27-29页
   ·仿真模型的正确性分析第29-30页
     ·模型整体的算法验证第29页
     ·仿真分析结果的验证第29-30页
第三章 自动立式吊具工作特性仿真分析第30-39页
   ·吊具工作时的仿真特性第30-35页
   ·吊具空载时的仿真特性第35-39页
第四章 仿真模型的验证第39-59页
   ·左右曲杆有限元分析第39-52页
     ·吊具受载时应力分析第39-47页
     ·吊具空载时应力分析第47-52页
   ·吊具左右曲杆应力测试第52-57页
     ·检测方案第53-54页
     ·吊具杆件应力测试方法第54页
     ·测试结果及分析第54-57页
   ·模型验证第57-58页
   ·有限元结果分析第58-59页
第五章 吊具右曲杆结构优化第59-68页
   ·概述第59-61页
     ·优化设计基本概念第59-60页
     ·优化设计的数学模型第60-61页
   ·ANSYS软件优化设计方法概述第61-62页
   ·右外曲杆结构的优化设计第62-66页
   ·优化结果分析第66-68页
     ·优化后的右内曲杆有限元分析第66-67页
     ·优化后的右外曲杆有限元分析第67页
     ·优化后的结果反馈第67-68页
第六章 结论与展望第68-69页
   ·结论第68页
   ·展望第68-69页
参考文献第69-71页
致谢第71-72页

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