| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 插图索引 | 第13-16页 |
| 附表索引 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·多相电动机调速系统的研究历史 | 第18-20页 |
| ·多相电动机变频调速系统控制策略研究现状及存在的问题 | 第20-24页 |
| ·多相感应电机基于滞环的矢量控制 | 第21-22页 |
| ·基于矢量解耦的多相电机矢量控制 | 第22-23页 |
| ·多相感应电机DTC | 第23-24页 |
| ·课题研究背景 | 第24-25页 |
| ·主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 多相永磁电机数学模型及谐波分析 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·多相电机相数的定义 | 第27-28页 |
| ·多相电机矢量空间变换 | 第28-33页 |
| ·多相永磁同步电机概述 | 第33-34页 |
| ·谐波基下的多相PMSM数学模型 | 第34-35页 |
| ·逆变器供电下多相永磁同步电机谐波分析 | 第35-41页 |
| ·逆变器供电下的时空谐波分析 | 第36-39页 |
| ·逆变器供电下PMSM谐波转矩分析 | 第39-40页 |
| ·多相永磁同步电动机相数的选择依据 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 多相永磁同步电机的磁场定向控制 | 第42-72页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·磁场定向控制原理的研究背景 | 第43-44页 |
| ·多相PMSM的磁场定向控制 | 第44-55页 |
| ·双Y移30°六相PMSM的结构 | 第44页 |
| ·六相静止坐标下多相PMSM数学模型 | 第44-46页 |
| ·多相永磁同步电机的坐标变换 | 第46-50页 |
| ·六相静止坐标系到两相静止坐标系的变换(6s／2s) | 第46-48页 |
| ·二相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换(2s／2r) | 第48-49页 |
| ·六相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换(6s／2r) | 第49-50页 |
| ·多相PMSM在二相旋转坐标系的数学模型 | 第50-54页 |
| ·基于i_d=0的多相PMSM磁场定向控制 | 第54-55页 |
| ·多相PMSM基于磁场定向控制的变频调速系统仿真研究 | 第55-59页 |
| ·双Y移30°六相PMSM仿真框图 | 第55-56页 |
| ·三相永磁同步电动机仿真框图 | 第56-57页 |
| ·同容量三相PMSM与六相PMSM参数比较 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-59页 |
| ·多相永磁同步电动机的Fuzzy-PI双模控制 | 第59-65页 |
| ·模糊控制原理 | 第59-61页 |
| ·速度环采用模糊控制的多相PMSM磁场定向控制 | 第61-64页 |
| ·采用Fuzzy-PI双模控制的多相PMSM调速系统 | 第64-65页 |
| ·多相永磁同步电动机位置角估算方法 | 第65-70页 |
| ·多相PMSM转子磁链位置角的检测原理 | 第65-67页 |
| ·转子磁链位置角的计算方法 | 第67-69页 |
| ·实验结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 多相永磁同步电机不对称运行的磁势补偿控制 | 第72-90页 |
| ·概述 | 第72-73页 |
| ·多相PMSM采用磁场定向控制方法时的磁势计算 | 第73-75页 |
| ·一相开路故障时PMSM的磁势和电磁转矩 | 第75-76页 |
| ·两相开路故障时PMSM的磁势和电磁力矩 | 第76-78页 |
| ·多相PMSM故障后无补偿控制时的仿真 | 第78-81页 |
| ·基于定子总磁势不变的多相PMSM补偿控制 | 第81-88页 |
| ·双Y移30°六相PMSM故障后采用补偿控制的仿真 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 绕组不对称结构的多相PMSM磁场定向控制 | 第90-126页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·不对称多相PMSM按传统d-q坐标变换存在的问题 | 第90-97页 |
| ·五相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换(5s／2r) | 第90-93页 |
| ·多相PMSM一相开路时在d-q坐标系下的数学模型 | 第93-96页 |
| ·不对称多相PMSM在d-q坐标系下数学模型的分析 | 第96-97页 |
| ·不对称结构的多相永磁同步电动机磁场定向控制 | 第97-104页 |
| ·不对称PMSM在虚拟的旋转坐标系下的数学模型 | 第97-101页 |
| ·不对称多相PMSM基于i_d~e=0的磁场定向控制及仿真 | 第101-104页 |
| ·两相开路时双Y移30°六相PMSM的磁场定向控制 | 第104-110页 |
| ·结构不对称的一般化电机数学模型及虚拟变换 | 第110-115页 |
| ·高可靠性多相PMSM调速系统设计方案 | 第115-124页 |
| ·具有容错能力的多相PMSM变频调速系统原理图 | 第115-122页 |
| ·电机主电路 | 第117-118页 |
| ·驱动电路 | 第118-119页 |
| ·相电流检测及综合故障判断 | 第119页 |
| ·永磁体磁链ψ_f的位置角检测和速度检测 | 第119-120页 |
| ·电流调节 | 第120-121页 |
| ·速度调节 | 第121-122页 |
| ·多相PMSM控制系统硬件电路结构 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 结论与展望 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 附录A：攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第137-138页 |
| 附录B：攻读学位期间所承担的主要科研项目 | 第138-139页 |
| 附录C：攻读学位期间科研成果获奖情况 | 第139页 |
