半主动激光制导导引头检测与控制电路的研制
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·半主动激光制导武器概述 | 第12页 |
| ·半主动激光制导原理简介 | 第12-13页 |
| ·课题目的和意义及研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 半主动激光制导仿真导引头的设计 | 第15-19页 |
| ·PL-2导引头简介 | 第15-16页 |
| ·半主动激光制导仿真导引头的组成框图 | 第16-17页 |
| ·半主动激光制导仿真导引头的设计概述 | 第17-19页 |
| 第三章 目标方位检测电路设计 | 第19-27页 |
| ·方位探测原理 | 第19-21页 |
| ·激光信号接收 | 第21-23页 |
| ·光学系统的结构 | 第21-22页 |
| ·光学系统接收能量计算 | 第22-23页 |
| ·目标方位检测电路分析 | 第23-27页 |
| ·激光探测电路分析 | 第23-24页 |
| ·隔直电路 | 第24页 |
| ·相关检测电路 | 第24-25页 |
| ·四象限光电检测电路 | 第25-26页 |
| ·四象限光电探测器的一致性 | 第26-27页 |
| 第四章 陀螺控制电路研究 | 第27-41页 |
| ·陀螺力学分析 | 第27-31页 |
| ·PL-2导引头中的稳定陀螺 | 第27-28页 |
| ·进动力矩产生原理 | 第28-29页 |
| ·外力矩作用下陀螺的进动 | 第29-31页 |
| ·陀螺转动控制 | 第31-34页 |
| ·陀螺转动原理 | 第32页 |
| ·陀螺转子位置探测 | 第32-33页 |
| ·陀螺旋转电路 | 第33-34页 |
| ·陀螺进动控制 | 第34-40页 |
| ·进动控制方程 | 第34-35页 |
| ·进动信号的产生 | 第35页 |
| ·陀螺基准信号检测电路 | 第35-36页 |
| ·锁相倍频电路 | 第36-38页 |
| ·进动信号移相原理 | 第38-39页 |
| ·幅度控制电路和功率放大电路 | 第39-40页 |
| ·陀螺主轴位置检测 | 第40-41页 |
| 第五章 搜索与跟踪控制系统设计 | 第41-56页 |
| ·硬件设计 | 第41-43页 |
| ·C8051F120单片机介绍 | 第41-42页 |
| ·单片机模拟接口电路设计 | 第42-43页 |
| ·单片机数字接口电路设计 | 第43页 |
| ·软件设计 | 第43-49页 |
| ·单片机程序开发工具简介 | 第43-44页 |
| ·单片机任务分析和资源分配 | 第44-45页 |
| ·程序设计分析 | 第45-49页 |
| ·搜索与跟踪算法研究 | 第49-56页 |
| ·进动坐标系定义和方向标定 | 第49-51页 |
| ·搜索跟踪系统组成和工作原理 | 第51-52页 |
| ·搜索算法研究 | 第52-54页 |
| ·跟踪算法研究 | 第54-56页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第56-65页 |
| ·激光探测电路实验结果 | 第56-59页 |
| ·陀螺电路实验结果 | 第59-63页 |
| ·陀螺旋转电路实验结果 | 第59-60页 |
| ·陀螺进动电路实验结果 | 第60-62页 |
| ·电锁信号测试 | 第62-63页 |
| ·导引头搜索及跟踪实验 | 第63-65页 |
| ·演示效果 | 第63页 |
| ·跟踪精度分析 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学期间取得的成果 | 第70-71页 |
| 附录A 总电路图 | 第71-75页 |
| 附录B 中断向量 | 第75-76页 |
| 附录C 单片机端口设置结果 | 第76页 |
