重型工程运输车行走驱动控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论人 | 第9-14页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·液压传动及控制技术 | 第9-10页 |
| ·电子液压技术与工程机械智能化 | 第10-12页 |
| ·论文的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的课题支撑 | 第13-14页 |
| 第二章 静液压传动原理及控制技术 | 第14-23页 |
| ·几种传动方式的比较 | 第14-16页 |
| ·纯机械传动 | 第14页 |
| ·液力传动 | 第14页 |
| ·电力传动 | 第14-15页 |
| ·液压传动 | 第15-16页 |
| ·静液压传动原理 | 第16-18页 |
| ·静液压传动车辆的负载特性 | 第16-17页 |
| ·静液压传动原理 | 第17-18页 |
| ·液压驱动系统控制原理 | 第18-23页 |
| ·行走机械采用静液压传动的特点 | 第18-20页 |
| ·DA控制原理 | 第20-23页 |
| ·无级速度调节 | 第21页 |
| ·自动变矩驱动 | 第21-22页 |
| ·功率分配 | 第22-23页 |
| 第三章 行走驱动控制系统方案设计 | 第23-40页 |
| ·运输车行走驱动控制技术要求 | 第23-26页 |
| ·运输车主要技术参数 | 第23-24页 |
| ·运输车运行工况分析 | 第24-25页 |
| ·运输车控制技术要求 | 第25-26页 |
| ·整车调速控制 | 第26-30页 |
| ·整车调速原理 | 第26-27页 |
| ·运输车行驶速度调节方法 | 第27-30页 |
| ·差力差速控制 | 第30-34页 |
| ·车辆行驶驱动理论基础 | 第30-31页 |
| ·差速控制 | 第31-33页 |
| ·差力控制 | 第33-34页 |
| ·控制的实现 | 第34-40页 |
| ·车轮打滑的检测 | 第34-35页 |
| ·控制规律 | 第35-36页 |
| ·变量泵控制 | 第36-37页 |
| ·电液比例阀 | 第36页 |
| ·电液比例控制工作原理 | 第36-37页 |
| ·变量马达控制 | 第37-40页 |
| ·系统工作原理 | 第38-39页 |
| ·系统动态特性 | 第39页 |
| ·控制算法 | 第39-40页 |
| 第四章 行走驱动控制系统的硬件与软件实现 | 第40-60页 |
| ·控制器的选择 | 第40-46页 |
| ·可编程逻辑控制器(PLC) | 第40页 |
| ·RC微控制器 | 第40-41页 |
| ·本系统控制器的选择 | 第41-46页 |
| ·系统硬件设计与实现 | 第46-49页 |
| ·CAN总线技术 | 第46-47页 |
| ·CAN总线型网络拓扑结构 | 第47-48页 |
| ·行走驱动微电控制模块 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第49-56页 |
| ·IEC 6113-3国际标准及PLC编程语言 | 第49-51页 |
| ·软件编程环境BODAS | 第51-53页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第53-56页 |
| ·人机显示界面设计与实现 | 第56-60页 |
| ·DI2图形显示器 | 第56-57页 |
| ·显示界面设计与实现 | 第57-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
