无人机远程控制系统建模、仿真及通讯研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外研究分析 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·系统结构 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 飞行仿真系统数学模型及实现 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统建模与仿真 | 第16-19页 |
| ·系统仿真概述 | 第16-17页 |
| ·数学仿真的工作流程 | 第17-19页 |
| ·飞行仿真系统数学模型 | 第19-24页 |
| ·坐标系及符号 | 第19-20页 |
| ·无人机的运动学模型 | 第20-23页 |
| ·无人机的控制律模型 | 第23-24页 |
| ·飞行仿真算法 | 第24-30页 |
| ·气动参数算法 | 第24-27页 |
| ·系统数学模型解算 | 第27-30页 |
| 第三章 基于 UML 的无人机仿真模型设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·面向对象的分析与设计 | 第30-32页 |
| ·面向对象系统的基本特征 | 第30-31页 |
| ·面向对象的分析和设计方法 | 第31-32页 |
| ·无人机远程控制系统建模与仿真 | 第32-36页 |
| ·仿真系统实现的原则 | 第32-33页 |
| ·飞行仿真系统模型的组成 | 第33-35页 |
| ·模块重用的问题 | 第35-36页 |
| ·应用 UML 建立飞行仿真模型类库 | 第36-42页 |
| ·统一建模语言 UML | 第36-37页 |
| ·应用 UML 建立飞行仿真模型类库 | 第37-42页 |
| 第四章 实时飞行仿真平台设计 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·软件系统的总体设计 | 第42-45页 |
| ·飞行仿真软件总体框架设计 | 第42-44页 |
| ·设计手段 | 第44-45页 |
| ·软件系统体系结构及各模块功能 | 第45-58页 |
| ·初始化模块 | 第47-48页 |
| ·定时器模块 | 第48-51页 |
| ·任务模块 | 第51-52页 |
| ·输入模块 | 第52-53页 |
| ·输出模块 | 第53-58页 |
| ·通信模块 | 第58页 |
| ·人机交互界面管理 | 第58-64页 |
| ·界面设计原则与管理 | 第58-60页 |
| ·界面介绍 | 第60-64页 |
| 第五章 飞行仿真系统通讯模块设计 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·MDS 2710A 无线数传电台简介 | 第64-66页 |
| ·无线电台数据传输的特点 | 第64-65页 |
| ·MDS 2710A 无线电台简介 | 第65-66页 |
| ·基于无线电台的飞行仿真系统设计 | 第66-72页 |
| ·无人机遥控遥测系统简介 | 第66-67页 |
| ·无人机远程控制仿真系统组网 | 第67-68页 |
| ·数据传输规约 | 第68页 |
| ·通信软件流程 | 第68-72页 |
| ·网络通信在仿真中的应用 | 第72-75页 |
| ·无人机分布交互仿真系统体系结构 | 第72-73页 |
| ·基于Winsock 的网络通信实现 | 第73-75页 |
| ·无人机远程控制仿真系统联机演示 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要工作总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间论文发表情况 | 第82页 |
