| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·感应电机无源性控制方法研究 | 第8-13页 |
| ·实现转矩渐进跟踪的 PBC 方法 | 第8-9页 |
| ·实现转速渐进跟踪的 PBC 方法 | 第9-10页 |
| ·实现位置渐进跟踪的 PBC 方法 | 第10-11页 |
| ·自适应PBC 方法 | 第11页 |
| ·约束条件下的PBC 方法 | 第11-12页 |
| ·PBC 方法与其他控制策略的结合 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 2 感应电机的数学模型与仿真建模研究 | 第14-34页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第14-20页 |
| ·定子三相(A,B, C ) 系统中的数学模型 | 第14-15页 |
| ·一般(d, q, 0) 坐标系中的数学模型 | 第15-19页 |
| ·坐标系(d, q ) 中的 Euler-Lagrange 方程 | 第19-20页 |
| ·感应电机仿真建模研究 | 第20-27页 |
| ·仿真结果 | 第27-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 3 感应电机的无源性控制方法研究 | 第34-58页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·无源性控制器设计的一般方法 | 第34-35页 |
| ·实现转子磁场渐近矢量控制的无源性控制 | 第35-38页 |
| ·控制目标 | 第35-36页 |
| ·无源性控制器设计 | 第36-37页 |
| ·推理证明 | 第37-38页 |
| ·自适应无源性控制 | 第38-44页 |
| ·控制目标 | 第38页 |
| ·自适应无源性控制器设计 | 第38-41页 |
| ·推理证明 | 第41-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 4 感应电机实时控制系统的开发及实验研究 | 第58-69页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·基于dSPACE 的高性能感应电机控制系统实验平台开发 | 第58-63页 |
| ·实验系统结构框图 | 第59-60页 |
| ·Matlab/Simulink 中的在线实验框图 | 第60-61页 |
| ·实验步骤 | 第61页 |
| ·模型下载和代码的实时生成 | 第61-62页 |
| ·实验测试 | 第62页 |
| ·模型优化 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-68页 |
| ·R_r , y_L 已知在转子磁场渐近定向时的无源性控制 | 第63-65页 |
| ·R_r , y_L 未知时变在转子磁场渐近定向时的无源性控制 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 5 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |
