| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·超声波电机的发展历史 | 第7页 |
| ·超声波电机原理 | 第7-10页 |
| ·超声波电机性能特点 | 第10-11页 |
| ·超声波电机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究的现状 | 第12页 |
| ·超声波电机的发展前景 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题完成的内容 | 第14页 |
| ·超声波电机自动测试系统研究的意义 | 第14-15页 |
| 2 超声波电机自动测试系统的设计 | 第15-30页 |
| ·超声波电机自动测试系统硬件平台的构建 | 第15-18页 |
| ·系统构建的原则 | 第15页 |
| ·系统硬件平台的搭建 | 第15-18页 |
| ·超声波电机自动测试系统的软件设计 | 第18-30页 |
| ·基于周立功EasyARM2104试验板的测速模块的软件设计 | 第19-21页 |
| ·上位机软件的设计 | 第21-30页 |
| 3 超声波电机特性的分析 | 第30-38页 |
| ·超声波电机速度特性的分析 | 第30-33页 |
| ·起动速度的特性分析 | 第30-32页 |
| ·制动速度特性的分析 | 第32-33页 |
| ·超声波电机频率特性的分析 | 第33-34页 |
| ·超声波电机相位特性的分析 | 第34-35页 |
| ·超声波电机电压幅值特性的分析 | 第35页 |
| ·超声波电机负载特性的分析 | 第35-38页 |
| ·转矩-速度特性分析 | 第36页 |
| ·转矩-功率特性分析 | 第36-38页 |
| 4 超声波电机自动测试系统的改进 | 第38-56页 |
| ·改进的必要性 | 第38页 |
| ·改进中设计的信号发生源实现的功能 | 第38-39页 |
| ·正弦波产生的方法比较 | 第39-41页 |
| ·直接数字频率合成(DDS)技术及DDS芯片AD9850的介绍 | 第41-49页 |
| ·DDS技术的基本原理 | 第41-46页 |
| ·DDS主要性能指标及优点 | 第46-47页 |
| ·DDS芯片AD9850 | 第47-49页 |
| ·信号发生源的各模块实现 | 第49-54页 |
| ·信号发生模块 | 第49-52页 |
| ·串口通讯模块 | 第52-54页 |
| ·信号源的应用 | 第54-56页 |
| ·硬件平台的修改 | 第54页 |
| ·上位机对信号发生源的控制 | 第54-56页 |
| 总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |