水下激光同轴同步扫描成像系统

0 前言	第1页
1 当前水下视觉的主要方法及应用	第7-10页
2 基于激光方法的水下工作图象成像方法及特点	第10-18页
·激光同步扫描系统	第11-13页
·距离选通成像系统	第13-15页
·原理	第13-15页
·关键技术	第15页
·距离选通同步控制技术	第15页
·接收机	第15页
·激光线扫描模型	第15-16页
·几种激光观测方法与普通水下电视的比较	第16-18页
3 浑水水下激光成像系统主要特点	第18-30页
·激光在水中传输特性分析	第18-20页
·水下激光图像传输原理实验	第20-23页
·浑水中激光传输的后向散射噪声分布	第23-24页
·目标反射及前向多次散射光利用实验	第24-26页
·低功率激光扫描图像系统的水池实验	第26-28页
·Ar~+激光同步扫描图像系统水池实验	第28-30页
4 降低多次散射光的同步同轴飞线扫描方法及方案	第30-50页
·激光扩束线扫描CCD接收方案	第30-36页
·同轴同步激光扩束扫描原理	第31页
·主要光学部件	第31-35页
·激光器	第31-33页
·光学透镜	第33页
·扫描器及电源	第33-34页
·接收器	第34-35页
·实验及结果	第35-36页
·同轴同步激光飞点扫描方法	第36-50页
·同轴同步激光飞点扫描系统组成	第36-38页
·接收器框图	第38-43页
·系统主要部件及其控制电路	第43-47页
·系统电源电路	第43-44页
·帧行同步信号采集合成电路	第44-46页
·显示电路	第46-47页
·高速电机驱动电路	第47页
·同轴同步飞点扫描系统主要装置	第47-48页
·同轴同步激光飞点扫描系统实验	第48-50页
·同轴同步激光飞点扫描实验结论	第50页
5 浑水水下激光成像方法的不足及展望	第50-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-56页
已接收的论文:	第56页