基于RTLinux的全软件数控系统设计与开发
| 第一章 概论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·开放式数控综述 | 第9-13页 |
| ·开放式数控的产生背景 | 第9-10页 |
| ·开放式数控的定义 | 第10-12页 |
| ·软件数控是一种新型的开放式数控 | 第12-13页 |
| ·软件数控研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究目标与研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第16-32页 |
| ·数控系统功能分析 | 第16-21页 |
| ·译码功能 | 第16-18页 |
| ·刀具补偿功能 | 第18页 |
| ·加减速功能 | 第18页 |
| ·插补功能 | 第18-19页 |
| ·位置控制功能 | 第19-21页 |
| ·数控系统开发平台分析 | 第21-26页 |
| ·基于DOS平台的数控系统 | 第21-22页 |
| ·基于Windows平台的数控系统 | 第22-24页 |
| ·基于Linux+RTLinux平台的数控系统 | 第24-26页 |
| ·系统整体结构 | 第26-27页 |
| ·系统软件结构 | 第27-29页 |
| ·系统各层间的通信设计 | 第29-31页 |
| ·管理层与界面层的通信 | 第29-30页 |
| ·管理层与控制层的通信 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统详细设计 | 第32-54页 |
| ·系统界面层程序介绍 | 第33-36页 |
| ·GUI模块及其接口函数 | 第33-35页 |
| ·在GUI进程中加载脚本图形界面 | 第35-36页 |
| ·几个常用的Tcl/Tk库函数 | 第36页 |
| ·管理层管理功能的实现 | 第36-39页 |
| ·总控模块与界面层的交互 | 第36-37页 |
| ·总控模块与控制层的交互 | 第37-38页 |
| ·功能模块 | 第38-39页 |
| ·控制层的工作原理与实现方法 | 第39-49页 |
| ·控制层模块划分 | 第39-40页 |
| ·控制层工作原理 | 第40-42页 |
| ·软 PLC模块 | 第42页 |
| ·插补准备模块 | 第42-44页 |
| ·插补模块 | 第44-46页 |
| ·位控模块 | 第46-47页 |
| ·输出模块 | 第47-48页 |
| ·接口驱动模块 | 第48-49页 |
| ·系统运行过程分析 | 第49-52页 |
| ·系统启动过程 | 第49-50页 |
| ·增量控制过程 | 第50-51页 |
| ·自动运行过程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 系统实验 | 第54-57页 |
| ·实验平台搭建 | 第54页 |
| ·系统配线与参数设置 | 第54-55页 |
| ·系统配线 | 第54页 |
| ·伺服放大器的参数设置 | 第54-55页 |
| ·系统运行情况 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·全文结论 | 第57页 |
| ·系统完成情况 | 第57-58页 |
| ·进一步的工作 | 第58-59页 |
| ·软件结构的进一步完善和优化 | 第58页 |
| ·现有软件功能模块的完善 | 第58页 |
| ·增加新的功能模块 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 读研期间科研成果 | 第62-63页 |
| 声明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
