| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·自适应控制的提出及发展 | 第5-6页 |
| ·非线性不确定系统的自适应鲁棒控制 | 第6-8页 |
| ·本文所做的工作 | 第8-10页 |
| 2 预备知识 | 第10-15页 |
| ·李亚普诺夫稳定性理论 | 第10-12页 |
| ·输入-状态实际稳定 | 第12-15页 |
| 3 问题的提出 | 第15-18页 |
| ·一类具有未建模动态的不确定非线性参数化系统 | 第15-16页 |
| ·基本假设 | 第16-18页 |
| 4 非线性参数化系统的自适应鲁棒控制器的设计 | 第18-31页 |
| 5 仿真试验 | 第31-43页 |
| ·系统的描述 | 第31-32页 |
| ·控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33-43页 |
| ·与相关文献提出的控制器的仿真结果的比较 | 第34页 |
| ·不同控制器参数的仿真结果的比较 | 第34-43页 |
| 6 结论与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 作者在读研期间科研成果简介 | 第48-49页 |
| 声明 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |