| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| §1．1 本课题研究的相关技术 | 第10-12页 |
| §1．1．1 GPS差分技术 | 第10-11页 |
| §1．1．2 GPRS通信技术 | 第11页 |
| §1．1．3 相机标定技术 | 第11-12页 |
| §1．2 本文的工作 | 第12-14页 |
| §1．2．1 课题内容 | 第12-13页 |
| §1．2．2 论文组织 | 第13-14页 |
| 第二章 系统与硬件电路设计 | 第14-23页 |
| §2．1 系统结构设计 | 第14-16页 |
| §2．2 系统单元设计 | 第16-18页 |
| §2．3 系统电路设计 | 第18-20页 |
| §2．3．1 主要器件与芯片选择 | 第18页 |
| §2．3．2 主要电路设计 | 第18-20页 |
| §2．4 系统硬件调试 | 第20-22页 |
| §2．5 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 GPS差分技术 | 第23-40页 |
| §3．1 GPS系统概述 | 第23-25页 |
| §3．2 GPS差分原理 | 第25-27页 |
| §3．3 一种基于选星与最小二乘相结合的伪距差分算法 | 第27-37页 |
| §3．3．1 求解卫星坐标 | 第28-30页 |
| §3．3．2 基站精确位置的计算 | 第30-31页 |
| §3．3．3 选择最佳几何构形卫星 | 第31-33页 |
| §3．3．4 采用最小二乘求解 | 第33-37页 |
| §3．4 GPS OEM板与相关指令 | 第37-39页 |
| §3．5 GPS差分实验 | 第39页 |
| §3．6 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 GPRS通信设计 | 第40-48页 |
| §4．1 GPRS系统结构 | 第40-41页 |
| §4．2 移动数据传输的实现 | 第41-43页 |
| §4．3 GPRS模块与相关指令 | 第43-45页 |
| §4．4 GPRS通信实验 | 第45-47页 |
| §4．5 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 相机标定技术 | 第48-61页 |
| §5．1 相机定标模型 | 第48-50页 |
| §5．2 相机定标算法综述 | 第50-53页 |
| §5．3 一种基于虚拟平移的相机标定方法 | 第53-58页 |
| §5．4 实验结果 | 第58-60页 |
| §5．5 小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录：移动端总体电路设计图 | 第67页 |