| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 引言 | 第9页 |
| ·主动控制技术的发展 | 第9-11页 |
| ·无人机放宽静稳定性问题的提出 | 第11页 |
| ·本文课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12页 |
| ·本文的主要贡献 | 第12-13页 |
| 第二章 对象模型的建立 | 第13-19页 |
| 引言 | 第13页 |
| ·无人机数学模型 | 第13-16页 |
| ·非线性方程模型 | 第13-14页 |
| ·无人机空气动力系数的计算 | 第14-16页 |
| ·飞行控制律及舵回路模型 | 第16-18页 |
| ·飞行控制律设计 | 第16页 |
| ·舵回路模型 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 放宽航向静稳定性 | 第19-31页 |
| 引言 | 第19页 |
| ·静稳定性概述 | 第19-21页 |
| ·关于静稳定性的描述 | 第19-20页 |
| ·航向静稳定性 | 第20-21页 |
| ·放宽航向静稳定性概述 | 第21-25页 |
| ·放宽航向静稳定性对飞行器侧向气动导数的影响 | 第21-22页 |
| ·放宽航向静稳定性对飞行器的机动性能的影响 | 第22-23页 |
| ·放宽航向静稳定性对飞行器的影响 | 第23-25页 |
| ·放宽航向静稳定性飞行器的自动稳定性 | 第25页 |
| ·航向静稳定性补偿 | 第25-30页 |
| ·放宽航向静稳定性飞行器特性 | 第25-26页 |
| ·三种航向静稳定性补偿方法 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 线性二次型及其在飞行控制律设计中的应用 | 第31-56页 |
| 引言 | 第31页 |
| ·线性二次型概述 | 第31-32页 |
| ·输出反馈线性二次型调节器LQR | 第32-38页 |
| ·性能指标 | 第32-33页 |
| ·求解方法 | 第33页 |
| ·初始条件的选择 | 第33-34页 |
| ·算法介绍 | 第34-35页 |
| ·输出反馈线性二次型(LQR)求解条件 | 第35-36页 |
| ·放宽航向静稳定性无人机横侧向控制律设计 | 第36-38页 |
| ·输出反馈线性二次型跟踪器LQT | 第38-45页 |
| ·指令跟踪系统结构 | 第38-40页 |
| ·指令跟踪系统问题的一般描述 | 第40页 |
| ·偏差系统 | 第40-41页 |
| ·性能指标的选取 | 第41-42页 |
| ·输出反馈线性二次型跟踪器(LQT)的求解方法 | 第42-43页 |
| ·放宽航向静稳定性无人机法向过载模态的飞行控制律设计 | 第43-45页 |
| ·改进性能指标的LQ技术 | 第45-47页 |
| ·LQG／LTR设计简述 | 第47-55页 |
| ·LQG最优控制器设计 | 第47-49页 |
| ·LQG／LTR设计 | 第49-52页 |
| ·放宽航向静稳定性无人机横侧向控制系统的LQG／LTR设计 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 遗传算法及其在飞行控制律设计中的应用 | 第56-67页 |
| 引言 | 第56页 |
| ·遗传算法的概述 | 第56-58页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第56-57页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第57-58页 |
| ·遗传算法的特点 | 第58页 |
| ·遗传算法的基本理论及方法 | 第58-63页 |
| ·模式定理 | 第58-59页 |
| ·积木块假设 | 第59页 |
| ·隐含并行性 | 第59页 |
| ·编码方法 | 第59-60页 |
| ·遗传操作 | 第60页 |
| ·适应度函数 | 第60-61页 |
| ·控制参数和选择 | 第61-62页 |
| ·遗传算法的终止条件 | 第62页 |
| ·遗传算法的性能评估 | 第62-63页 |
| ·遗传算法的收敛性分析 | 第63页 |
| ·利用遗传算法优化线性二次型调节器 | 第63-65页 |
| ·二次型优化问题的数学表达 | 第63-64页 |
| ·算法描述 | 第64-65页 |
| ·遗传算法在无人机飞行控制律设计中的应用 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 放宽静稳定性无人机控制系统控制律的设计 | 第67-76页 |
| 引言 | 第67页 |
| ·放宽航向静稳定性无人机纵向控制系统 | 第67-72页 |
| ·纵向静稳定性补偿 | 第68-69页 |
| ·姿态保持控制回路设计 | 第69-70页 |
| ·高度控制回路设计 | 第70-72页 |
| ·放宽航向静稳定性无人机横侧向控制系统 | 第72-75页 |
| ·航向增稳控制系统 | 第72-73页 |
| ·横侧向增稳控制系统 | 第73页 |
| ·滚转角姿态保持控制系统 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结束语 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |