计算机视觉在船模试验中的应用
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·选题的目的及意义 | 第8页 |
| ·计算机视觉概述 | 第8-12页 |
| ·发展概况 | 第9页 |
| ·视觉理论 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉与人类视觉 | 第10页 |
| ·与计算机视觉相关的领域 | 第10-11页 |
| ·我国计算机视觉发展现状及应用成果 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉研究展望 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构与框架 | 第13-14页 |
| 2 系统组成 | 第14-24页 |
| ·硬件组成部分 | 第14-18页 |
| ·高配置微型计算机 | 第14页 |
| ·摄像机 | 第14-15页 |
| ·镜头 | 第15-16页 |
| ·OK_MC30图像采集卡 | 第16-18页 |
| ·OK_MC30的安装和使用说明 | 第18-22页 |
| ·设备登记与设备驱动安装 | 第18-19页 |
| ·常用开发库函数 | 第19-22页 |
| ·软件开发平台及工具的选择 | 第22-24页 |
| 3 系统原理 | 第24-32页 |
| ·立体成像方式 | 第24页 |
| ·立体视觉概述 | 第24-25页 |
| ·立体视觉模块 | 第25-27页 |
| ·立体视觉测量原理 | 第27-30页 |
| ·双目立体匹配 | 第30-32页 |
| 4 摄像机成像模型及参数标定 | 第32-44页 |
| ·简单摄像机成像模型 | 第32-33页 |
| ·通用摄像机成像模型 | 第33-35页 |
| ·摄像机标定 | 第35-44页 |
| ·需要标定参数 | 第36-38页 |
| ·内部参数与外部参数计算 | 第38-41页 |
| ·标定板 | 第41-42页 |
| ·左右两摄像机坐标系位置关系确定 | 第42-44页 |
| 5 图像采集与处理 | 第44-55页 |
| ·双卡采集与处理过程的协调 | 第44-47页 |
| ·图像处理 | 第47-55页 |
| ·图像预处理 | 第49-50页 |
| ·图像阈值化及形心计算 | 第50-52页 |
| ·特征点空间坐标计算 | 第52-55页 |
| 6 实现方法讨论及试验结果分析 | 第55-64页 |
| ·实现方法讨论 | 第55-58页 |
| ·系统硬件组成分析 | 第55页 |
| ·系统软件实现分析 | 第55-58页 |
| ·计算形心坐标算法讨论 | 第55-56页 |
| ·计算特征点空间坐标算法讨论 | 第56-57页 |
| ·实时显示船舶模型运动轨迹方法讨论 | 第57页 |
| ·系统误差分析 | 第57-58页 |
| ·系统主要特点 | 第58页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第58-64页 |
| ·试验装置 | 第58-59页 |
| ·试验结果分析 | 第59-64页 |
| ·标定结果分析 | 第59-61页 |
| ·现场试验数据分析 | 第61-64页 |
| 7 论文总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的主要工作及结论 | 第64页 |
| ·论文的不足之处 | 第64页 |
| ·后续展望 | 第64-65页 |
| ·结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
