| 1 绪论 | 第1-29页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·计算机视觉理论 | 第21-23页 |
| ·双目视觉检测 | 第23-26页 |
| ·论文研究内容 | 第26-29页 |
| 2 双目视觉传感器成像模型及摄像机标定 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第29-31页 |
| ·线性摄像机模型标定 | 第31-35页 |
| ·双目视觉摄像机标定 | 第35-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 3 图象目标特征提取 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·特征点提取 | 第42-48页 |
| ·边界表示 | 第48-52页 |
| ·Freeman差分码提取图象特征 | 第52-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 4 双目视觉图象立体匹配 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·立体视觉匹配技术 | 第59-63页 |
| ·基于面积的匹配 | 第63-64页 |
| ·基于特征的匹配 | 第64-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 5 双目视觉三维重建 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·双目视觉三维重建基本原理 | 第70-72页 |
| ·双目视觉模型重建 | 第72-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文工作总结 | 第80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |