基于DSP_CAN总线的数字伺服控制系统设计
| 第一章 绪论 | 第1-40页 |
| ·问题的提出 | 第7-9页 |
| ·现场总线发展绪论 | 第9-29页 |
| ·现场总线的概念 | 第9页 |
| ·现场总线的原理和结构 | 第9-11页 |
| ·现场总线标准与分类 | 第11-15页 |
| ·现场总线的应用前景 | 第15-16页 |
| ·控制器局部网CAN总线 | 第16-29页 |
| ·DSP技术发展概论 | 第29-39页 |
| ·DSP系统构成 | 第30-31页 |
| ·DSP系统的特点 | 第31-32页 |
| ·DSP系统的设计过程 | 第32-33页 |
| ·什么是DSP芯片 | 第33页 |
| ·DSP芯片的发展 | 第33-35页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第35页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第35-38页 |
| ·DSP芯片的应用 | 第38-39页 |
| ·本文主要工作 | 第39-40页 |
| 第二章 CAN总线通讯的设计与实现 | 第40-49页 |
| ·TMS320LF240X芯片简介 | 第40-42页 |
| ·CAN总线通讯系统设计与实现 | 第42-49页 |
| ·CAN通信软件编程 | 第42-48页 |
| ·CAN总线通信硬件系统设计与实现 | 第48-49页 |
| 第三章 数字伺服系统的设计与实现 | 第49-61页 |
| ·舵机伺服系统结构图 | 第49页 |
| ·控制对象的建模 | 第49-52页 |
| ·数字控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·变结构控制器 | 第53-61页 |
| ·变结构控制思想 | 第53-56页 |
| ·变结构控制器设计 | 第56-61页 |
| 第四章 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63页 |
