基于神经网络技术的导弹系统建模与控制方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·问题的提出 | 第7-9页 |
| ·神经网络的发展概况 | 第9-10页 |
| ·导弹常用参数和坐标系说明 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 神经网络理论基础 | 第13-29页 |
| ·神经网络模型 | 第13-15页 |
| ·神经网络逼近理论 | 第15-16页 |
| ·多层前向BP神经网络 | 第16-26页 |
| ·网络结构的选定 | 第17-18页 |
| ·网络学习算法 | 第18-23页 |
| ·网络设计时应注意的事项 | 第23-26页 |
| ·BP算法的缺陷及其改进措施 | 第26-28页 |
| ·常规BP神经网络的局限性 | 第26页 |
| ·BP网络学习算法的改进措施 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于神经网络的系统建模与辨识 | 第29-43页 |
| ·系统辨识基础知识 | 第29-33页 |
| ·系统辨识的基本概念 | 第29-31页 |
| ·系统辨识的要求 | 第31-32页 |
| ·传统系统辨识方法和神经网络辨识方法 | 第32-33页 |
| ·基于多层前向神经网络的系统辨识 | 第33-35页 |
| ·基于BP神经网络系统建模的仿真分析 | 第35-42页 |
| ·神经元个数的确定 | 第35-36页 |
| ·多层前向网络的辨识步骤 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 神经网络自适应控制器的设计 | 第43-53页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第43-48页 |
| ·直接神经网络模型参考自适应控制 | 第44-46页 |
| ·间接神经网络模型参考自适应控制 | 第46-47页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制稳定性定理 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于神经网络的导弹系统建模与控制方法研究 | 第53-72页 |
| ·基于神经网络的导弹系统建模与辨识 | 第53-58页 |
| ·导弹滚转倾斜通道神经网络控制及仿真研究 | 第58-62页 |
| ·弹体滚转通道数学模型 | 第59页 |
| ·参考模型的选择 | 第59-61页 |
| ·仿真步骤及结论 | 第61-62页 |
| ·基于神经网络自适应控制技术的自动驾驶仪 | 第62-71页 |
| ·BP神经网络自适应控制器的结构 | 第62-63页 |
| ·三回路经典自动驾驶仪 | 第63-66页 |
| ·BP神经网络自适应控制自动驾驶仪的设计 | 第66-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者参加的科研项目和发表的论文 | 第78-79页 |
