| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·数控技术 | 第7-8页 |
| ·课题产生的背景和现实意义 | 第8-9页 |
| ·数控机床误差补偿技术的国内外研究概述 | 第9-13页 |
| ·国内外发展动态 | 第9-10页 |
| ·当前发展方向 | 第10-13页 |
| 第二章 数控机床误差补偿方法 | 第13-19页 |
| ·数控机床误差分析 | 第13-15页 |
| ·数控机床软件误差补偿技术的研究 | 第15-19页 |
| 第三章 数控机床误差建模 | 第19-32页 |
| ·多体系统(MBS)理论的基本方法 | 第19-24页 |
| ·MBS 的拓扑结构 | 第19-21页 |
| ·相邻体间坐标变换矩阵的建立 | 第21-24页 |
| ·典型体上给定点的实际位置 | 第24-32页 |
| ·数控插齿机拓扑结构描述 | 第25-26页 |
| ·YK5120 数控插齿机坐标系的设定 | 第26-27页 |
| ·数控插齿机系统及相邻体间变换矩阵的建立 | 第27-32页 |
| 第四章 YK5120 型数控插齿机回转误差参数辨识 | 第32-39页 |
| ·工作台回转运动的描述 | 第32-33页 |
| ·运动副误差参数辨识 | 第33-39页 |
| ·直线副误差参数辨识 | 第33-35页 |
| ·回转副误差参数辨识 | 第35-39页 |
| 第五章 YK5120 型数控插齿机回转误差实验研究 | 第39-51页 |
| ·数控插齿机工作台主轴回转误差的测量 | 第39-43页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·实验仪器简介 | 第39-40页 |
| ·工作台回转误差的测量 | 第40-43页 |
| ·数控插齿机工作台回转误差补偿实验 | 第43-48页 |
| ·回转误差补偿方案的确定 | 第43-45页 |
| ·补偿实验 | 第45-48页 |
| ·齿轮的加工与测量 | 第48-49页 |
| ·本章小节 | 第49-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |