开放结构控制器的研究及其在活塞加工中的应用
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| ·课题的提出及意义 | 第16-17页 |
| ·开放结构控制器的发展 | 第17-23页 |
| ·开放结构控制器产生的背景 | 第17-18页 |
| ·开放结构控制器的定义 | 第18-20页 |
| ·控制器的结构形式 | 第20-21页 |
| ·开放结构控制器的国内外研究现状与趋势 | 第21-23页 |
| ·开放结构控制器的发展现状 | 第21-22页 |
| ·开放结构控制器的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·运动控制现场总线的发展 | 第23-26页 |
| ·活塞异型外圆加工系统国内外研究现状 | 第26-28页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 第2章 典型开放结构控制器的体系结构 | 第30-53页 |
| ·OSACA系统分析 | 第30-39页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·参考结构 | 第30-36页 |
| ·定义 | 第30-31页 |
| ·功能单元介绍 | 第31-34页 |
| ·AO接口方法 | 第34页 |
| ·AO行为表达方法 | 第34-36页 |
| ·通信系统 | 第36-38页 |
| ·系统配置集成过程 | 第38-39页 |
| ·配置原则 | 第38页 |
| ·配置系统描述 | 第38-39页 |
| ·OSACA配置系统中的基本元素 | 第39页 |
| ·OMAC系统分析 | 第39-45页 |
| ·参考模型 | 第39-40页 |
| ·设计方法 | 第40-44页 |
| ·客户／服务器模型 | 第40-41页 |
| ·代理商技术 | 第41页 |
| ·基础构件 | 第41页 |
| ·行为模型 | 第41-44页 |
| ·系统配置集成过程 | 第44-45页 |
| ·OSEC系统分析 | 第45-50页 |
| ·抽象结构模型 | 第45页 |
| ·功能结构模型 | 第45-47页 |
| ·实现模型 | 第47-50页 |
| ·典型开放结构控制器体系结构的比较及结论 | 第50-52页 |
| ·API的比较 | 第50-51页 |
| ·参考结构的比较 | 第51页 |
| ·系统平台的比较 | 第51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 软件化开放结构控制器平台 | 第53-74页 |
| ·平台设计目标与方法 | 第53-54页 |
| ·SOAP体系结构 | 第54-56页 |
| ·组件结构及行为描述 | 第56-69页 |
| ·为什么使用组件? | 第56页 |
| ·组件的结构 | 第56-59页 |
| ·从客户机角度看组件 | 第56-57页 |
| ·从组件开发者角度看组件 | 第57-59页 |
| ·组件的行为描述方式 | 第59-62页 |
| ·有限状态机的语义 | 第59-60页 |
| ·有限状态机的实现 | 第60-62页 |
| ·功能模块的设计模式 | 第62-69页 |
| ·运动控制功能模块 | 第62-64页 |
| ·轴控制功能模块 | 第64-65页 |
| ·逻辑控制功能模块 | 第65-67页 |
| ·调度更新功能模块 | 第67页 |
| ·人机控制功能模块 | 第67-69页 |
| ·通信系统 | 第69-72页 |
| ·ORB间的互操作 | 第69-70页 |
| ·概述 | 第69页 |
| ·GIOP连接管理 | 第69-70页 |
| ·TCP／IP连接方法 | 第70页 |
| ·对象适配器 | 第70-72页 |
| ·概述 | 第70-71页 |
| ·可移植对象适配器(POA)模型体系结构 | 第71-72页 |
| ·请求的处理 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 运动控制现场总线 | 第74-92页 |
| ·网络拓扑结构 | 第74-75页 |
| ·网络互连参考模型 | 第75页 |
| ·物理层协议 | 第75-76页 |
| ·数据链路层协议 | 第76-82页 |
| ·数据链路层的功能 | 第76页 |
| ·SCOM报文结构 | 第76-81页 |
| ·差错控制 | 第81-82页 |
| ·现场总线访问子层 | 第82-88页 |
| ·总线通讯的时序 | 第82-83页 |
| ·同步机制 | 第83页 |
| ·非周期数据交换 | 第83-85页 |
| ·概述 | 第83-84页 |
| ·服务通道的传送机制 | 第84-85页 |
| ·错误处理 | 第85-88页 |
| ·概述 | 第85页 |
| ·保文错误 | 第85-87页 |
| ·握手超时 | 第87-88页 |
| ·服务通道中的错误信息 | 第88页 |
| ·SCOM系统初始化 | 第88页 |
| ·SCOM用户层接口 | 第88-91页 |
| ·SCOM-001电气原理 | 第88-89页 |
| ·用户层接口 | 第89-91页 |
| ·概述 | 第89-90页 |
| ·SCOM-001的API | 第90-91页 |
| ·SCOM-001驱动程序结构 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 活塞加工的运动学和动力学建模 | 第92-111页 |
| ·活塞形线分析 | 第92-95页 |
| ·横向形线及其变化规律 | 第92-94页 |
| ·横向形线沿活塞高度的变化规律 | 第94页 |
| ·活塞纵向形线特征 | 第94-95页 |
| ·活塞加工运动学建模 | 第95-99页 |
| ·机床运动分析 | 第95-96页 |
| ·各种形线的统一数学表示 | 第96-99页 |
| ·刀架结构的动态特性分析 | 第99-105页 |
| ·概述 | 第99-100页 |
| ·刀架结构及其动态特征 | 第100-105页 |
| ·刀架结构 | 第100页 |
| ·刀架结构物理模型及其基频的计算 | 第100-104页 |
| ·刀架的动力学模型及其特性分析 | 第104-105页 |
| ·电液伺服系统分析 | 第105-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 异型外圆活塞加工控制系统的实现 | 第111-136页 |
| ·硬件平台的架构 | 第111-113页 |
| ·车床控制系统基本功能组件的实现 | 第113-123页 |
| ·译码组件 | 第114-117页 |
| ·运动学组件 | 第117-121页 |
| ·轨迹规划组件 | 第121-123页 |
| ·轨迹控制组件 | 第123页 |
| ·活塞外圆加工控制系统的实现 | 第123-134页 |
| ·形线数据结构 | 第123-125页 |
| ·伺服刀架的系统辨识 | 第125-129页 |
| ·系统建模 | 第125页 |
| ·系统辨识实验设计 | 第125-127页 |
| ·系统模型的参数辨识及模型修正 | 第127-129页 |
| ·伺服刀架控制系统的校正 | 第129-133页 |
| ·刀架控制系统的校正方案 | 第129-130页 |
| ·刀架控制系统的校正过程及结果 | 第130-133页 |
| ·液压伺服刀架系统的外圆加工 | 第133-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第7章 结论及展望 | 第136-141页 |
| ·全文总结 | 第136-139页 |
| ·本学位论文的主要创新点 | 第139页 |
| ·展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
| 附录1 SCOM数据结构和内容 | 第149-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文、获奖及参与的科研项目 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
