直接转矩控制电动伺服加载系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·电机调速技术的发展现状 | 第7-11页 |
| ·控制技术方面 | 第7-10页 |
| ·控制器和电力电子技术方面 | 第10-11页 |
| ·矢量控制与直接转矩的比较 | 第11-12页 |
| ·课题背景及其意义 | 第12页 |
| ·本课题的要求与指标 | 第12-14页 |
| ·弹翼加载技术指标 | 第14页 |
| ·尾翼加载技术指标 | 第14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-15页 |
| 第二章 异步电动机直接转矩控制基本原理 | 第15-34页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·电压型逆变器的模型 | 第17-19页 |
| ·磁链控制 | 第19-22页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第20-21页 |
| ·磁链轨迹区段的确定 | 第21-22页 |
| ·转矩控制 | 第22-24页 |
| ·直接转矩控制的开关矢量表 | 第24-25页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第25-27页 |
| ·异步电动机定子磁链和转矩的估算 | 第27-28页 |
| ·异步电动机定子磁链的估算 | 第27-28页 |
| ·异步电机转矩的估计 | 第28页 |
| ·无速度传感器系统转速的估计 | 第28-31页 |
| ·低速范围内的解决方案 | 第31-34页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第34-54页 |
| ·加载系统结构 | 第34-35页 |
| ·伺服电机 | 第35-36页 |
| ·弹翼伺服电机 | 第35-36页 |
| ·尾翼伺服电机 | 第36页 |
| ·信号检测装置 | 第36-37页 |
| ·控制器 | 第37页 |
| ·转速传感器 | 第37-38页 |
| ·转矩传感器 | 第38页 |
| ·控制台计算机 | 第38页 |
| ·伺服驱动器的硬件组成 | 第38-52页 |
| ·伺服驱动器结构 | 第38-46页 |
| ·控制电路实际硬件组成部分 | 第46-52页 |
| ·硬件系统的抗干扰 | 第52-54页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第54-68页 |
| ·定子电流的预测 | 第54-57页 |
| ·定子磁链和电磁转矩估算方法 | 第57-59页 |
| ·对积分数字化处理 | 第59-60页 |
| ·DSP定点运算对数据的定标 | 第60-62页 |
| ·滤波器的设计 | 第62-63页 |
| ·直接转矩控制系统软件主流程 | 第63-67页 |
| ·软件系统的抗干扰 | 第67-68页 |
| 第五章 系统仿真 | 第68-72页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第68-69页 |
| ·直接转矩控制MATLAB仿真结构 | 第69-70页 |
| ·仿真结果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
