| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-10页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 虚拟手术仿真训练系统的关键技术 | 第12-36页 |
| 一、 虚拟组织器官几何模型的三维重建 | 第12-17页 |
| 二、 碰撞检测 | 第17-23页 |
| 三、 软组织形变、切割模拟 | 第23-27页 |
| 四、 力反馈模拟 | 第27-29页 |
| 五、 虚拟手术场景中的特殊效果 | 第29-36页 |
| 系统实现 | 第36-67页 |
| 一、 软硬件环境 | 第36-37页 |
| 二、 多媒体教学子系统 | 第37-42页 |
| 三、 手术仿真子系统 | 第42-55页 |
| 四、 人机交互功能 | 第55-65页 |
| 五、 技术创新与进步点 | 第65-67页 |
| 文献综述 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |