| 1 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 论文的研究背景及内容 | 第7-10页 |
| 1．2 混和动力牵引车 | 第10-11页 |
| 1．3 悬架的功能与作用 | 第11-17页 |
| 1．4 本论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 混合动力牵引车半主动悬架的控制策略 | 第18-36页 |
| 2．1 主动悬架控制系统的组成 | 第18-19页 |
| 2．2 车辆悬架系统的控制方法 | 第19-24页 |
| 2．3 车辆悬架振动控制系统未来研究重点和展望 | 第24-26页 |
| 2．4 半主动悬架控制的发展 | 第26-27页 |
| 2．5 本论文研究的混合动力牵引车悬架控制策略方案 | 第27-28页 |
| 2．6 混合动力牵引车半主动悬架的控制策略设计 | 第28-36页 |
| 3 混合动力牵引车半主动悬架控制理论的研究 | 第36-50页 |
| 3．1 混合动力牵引车车辆振动模型 | 第36-40页 |
| 3．2 混合动力牵引车整车力学模型 | 第40-50页 |
| 4 混合动力牵引车减振器的结构设计 | 第50-64页 |
| 4．1 半主动悬架的可调阻尼减振器 | 第50-52页 |
| 4．2 节流口型可调阻尼双筒式液力减振器 | 第52-57页 |
| 4．3 可调减振器结构设计 | 第57-59页 |
| 4．4 减振器的型式确定 | 第59-61页 |
| 4．5 可调阻尼减振器的结构设计选择 | 第61-64页 |
| 5 混合动力牵引车半主动悬架的实验和结果 | 第64-72页 |
| 5．1 实验模型的建立 | 第64-65页 |
| 5．2 实验所需的仪器和设备有 | 第65-66页 |
| 5．3 实验过程 | 第66-72页 |
| 6 结论 | 第72-75页 |