| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 基于多体系统的计算机辅助分析 | 第6-9页 |
| 1．2 基于CORBA的应用软件系统集成技术 | 第9-11页 |
| 1．3 CORBA在计算机辅助设计中的应用 | 第11-12页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 平面机械系统运动学通用模型 | 第14-33页 |
| 2．1 平面机械系统运动学的仿真任务 | 第14-15页 |
| 2．2 平面机械系统运动学的数学模型 | 第15-23页 |
| 2．3 平面机械系统运动学的数值方法 | 第23-30页 |
| 2．4 平面机械系统运动学的软件组织 | 第30-33页 |
| 第三章 基于CORBA的分布式软件环境 | 第33-45页 |
| 3．1 CORBA的构成部分 | 第33-37页 |
| 3．2 基于CORBA的分布式软件环境 | 第37-45页 |
| 第四章 基于CORBA的机械系统运动学仿真 | 第45-56页 |
| 4．1 基于CORBA的机械系统运动学仿真软件设计 | 第45-48页 |
| 4．2 基于CORBA的机械系统运动学仿真软件实现 | 第48-56页 |
| 第五章 仿真算例 | 第56-64页 |
| 5．1 平面四连杆机构仿真算例 | 第56-60页 |
| 5．2 曲柄滑块机构仿真算例 | 第60-64页 |
| 第六章 全文总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |