| 1 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 CAD／CAM技术发展概况 | 第8-10页 |
| 1．2 自由曲面造型技术的发展及应用 | 第10-12页 |
| 1．3 本课题的主导思想 | 第12-14页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 NURBS曲线曲面理论基础 | 第15-28页 |
| 2．1 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 | 第15-20页 |
| 2．1．1 NURBS曲线的定义 | 第15-19页 |
| 2．1．2 NURBS曲线的性质 | 第19-20页 |
| 2．2 三次NURBS曲线及其矩阵表示 | 第20-25页 |
| 2．2．1 三次NURBS曲线 | 第20-21页 |
| 2．2．2 三次NURBS曲线的矩阵表示 | 第21-25页 |
| 2．3 双三次NURBS曲面 | 第25-28页 |
| 2．3．1 NURBS曲面的数学模型 | 第25-26页 |
| 2．3．2 双三次NURBS曲面的数学模型 | 第26-27页 |
| 2．3．3 双三次NURBS曲面的性质 | 第27-28页 |
| 3 NURBS曲线曲面控制点的计算 | 第28-41页 |
| 3．1 NURBS曲线控制点的求解 | 第28-32页 |
| 3．1．1 已知数据的组织 | 第28-30页 |
| 3．1．2 三次NURBS曲线节点矢量的确定 | 第30页 |
| 3．1．3 反算三次NURBS曲线的控制点 | 第30-32页 |
| 3．2 三对角方程组的求解 | 第32-35页 |
| 3．2．1 迭代公式 | 第32页 |
| 3．2．2 注意事项 | 第32-34页 |
| 3．2．3 追赶法求解的程序流程图 | 第34-35页 |
| 3．3 双三次NURBS曲面的控制点的求解 | 第35-38页 |
| 3．3．1 双三次NURBS曲面控制点的求解算法 | 第35-36页 |
| 3．3．2 双三次NURBS曲面控制点的求解总程序 | 第36-38页 |
| 3．4 计算实例 | 第38-41页 |
| 3．4．1 NURBS曲线 | 第38-39页 |
| 3．4．2 NURBS曲面 | 第39-41页 |
| 4 NURBS曲面生成程序开发 | 第41-57页 |
| 4．1 UG／Open API的有关设置 | 第41-48页 |
| 4．1．1 UG／Open API简介 | 第41-42页 |
| 4．1．2 UG开发的系统设置 | 第42页 |
| 4．1．3 在~（++）中建立一个UG／OPENAPI工程VC | 第42-44页 |
| 4．1．4 工程文件设置 | 第44页 |
| 4．1．5 为工程增加文件 | 第44-45页 |
| 4．1．6 工程文件的编译、连接、调试、执行 | 第45-47页 |
| 4．1．7 关于应用程序的其它说明 | 第47-48页 |
| 4．2 本文的UG／Open API工程 | 第48-52页 |
| 4．2．1 UG／Open API开发的系统设置 | 第48-49页 |
| 4．2．2 在VC~（++）里建立UG／OPEN API工程 | 第49-50页 |
| 4．2．3 工程文件设置 | 第50-51页 |
| 4．2．4 增加自己定义的文件 | 第51-52页 |
| 4．3 NURBS曲面的生成程序开发 | 第52-55页 |
| 4．3．1 数据预处理 | 第52-53页 |
| 4．3．2 NURBS曲面形成 | 第53-55页 |
| 4．4 曲面生成实例 | 第55-57页 |
| 5 NURBS曲面的自动调整 | 第57-65页 |
| 5．1 NURBS曲线调整 | 第57-60页 |
| 5．1．1 通过调整权因子调整曲线 | 第57-59页 |
| 5．1．2 通过调整控制点来调整曲线 | 第59-60页 |
| 5．2 NURBS曲面的调整 | 第60-62页 |
| 5．2．1 通过调整权因子来调整曲面 | 第60-61页 |
| 5．2．2 调整控制顶点 | 第61-62页 |
| 5．3 曲面调整的编程思路 | 第62-64页 |
| 5．4 应用实例 | 第64-65页 |
| 6 NC加工模拟及代码生成 | 第65-82页 |
| 6．1 刀具轨迹模拟 | 第65-71页 |
| 6．2 部分加工参数的确定 | 第71-74页 |
| 6．2．1 确定允许的步长l | 第72页 |
| 6．2．2 对刀点和换刀点的确定 | 第72页 |
| 6．2．3 走刀路线的确定 | 第72页 |
| 6．2．4 刀具选择及其参数确定 | 第72-73页 |
| 6．2．5 加工用量的确定 | 第73页 |
| 6．2．6 行切间距的控制 | 第73-74页 |
| 6．3 机床数据文件的生成 | 第74-79页 |
| 6．3．1 系统的进入及数据定义菜单 | 第74-76页 |
| 6．3．2 机床运动控制的设置 | 第76-78页 |
| 6．3．3 其它参数设置 | 第78-79页 |
| 6．4 NC代码生成 | 第79-82页 |
| 7 UG系统界面开发及应用 | 第82-92页 |
| 7．1 UG的菜单开发 | 第82-85页 |
| 7．1．1 UG菜单开发概述 | 第82-85页 |
| 7．2 对话框开发 | 第85-89页 |
| 7．2．1 UIStyler对话框文件生成 | 第86页 |
| 7．2．2 UIStyler对话框的调用方式 | 第86-87页 |
| 7．2．3 对话框应用程序的实现 | 第87-89页 |
| 7．3 用户界面开发应用实例 | 第89-92页 |
| 7．3．1 应用程序主要流程 | 第89-90页 |
| 7．3．2 用户应用程序的功能及使用 | 第90-92页 |
| 8 总结 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录1 用追赶法求解三对角方程组 | 第98-102页 |
| 附录2 相关实例数据及其计算结果 | 第102-107页 |
| 附录3 FANUC-6M系统有关功能及指令 | 第107-108页 |
