| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| §1．1 引言 | 第6-7页 |
| §1．2 柔性制造系统的定义 | 第7-13页 |
| §1．3 课题来源及论文研究的目的和内容 | 第13-16页 |
| 第二章 AMS信息系统层次结构 | 第16-22页 |
| §2．1 信息系统层次结构的划分 | 第16-18页 |
| §2．2 工作站层 | 第18-22页 |
| 第三章 半自动无轨小车总体方案 | 第22-32页 |
| §3．1 半自动无轨小车通信方案的选择 | 第22-27页 |
| §3．2 半自动无轨运输车的软件控制方案的选择 | 第27-28页 |
| §3．3 半自动无轨运输车的结构 | 第28-32页 |
| 第四章 半自动无轨运输车的控制 | 第32-40页 |
| §4．1 I／O板概述 | 第32页 |
| §4．2 利用I／O板对半自动无轨小车采集信号 | 第32-40页 |
| 第五章 物料运输工作站的通信界面设计 | 第40-48页 |
| §5．1 物料运输工作站的任务及功能 | 第40页 |
| §5．2 用邮槽方式实现通信技术 | 第40-45页 |
| §5．3 物料运输工作站通信界面 | 第45-48页 |
| 第六章 半自动无轨小车与小车工作站的通信 | 第48-60页 |
| §6．1 用无线扩频通信实现小车与小车工作站的通信 | 第48-49页 |
| §6．2 物料运输工作站控制软件模块划分 | 第49-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |