多柔体系统参数化模型及其在火炮中的应用研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-14页 |
| ·火炮发射动力学仿真 | 第10-12页 |
| ·多体系统动力学 | 第12-14页 |
| ·火炮发射动力学面临的课题 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 多柔体系统动力学及其在火炮中的应用 | 第16-44页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·火炮多体系统描述 | 第17-18页 |
| ·多体系统动力学方程的建立 | 第18-24页 |
| ·弹性体上任一点的运动学分析 | 第18-20页 |
| ·偏速度、偏角速度 | 第20-21页 |
| ·Kane动力学方程 | 第21-24页 |
| ·多体系统动力学模型的降阶 | 第24-28页 |
| ·惯性完备性准则 | 第24-26页 |
| ·应用研究 | 第26-28页 |
| ·多柔体系统动力学模型的数值求解 | 第28-30页 |
| ·自行火炮多柔体系统动力学分析 | 第30-43页 |
| ·自行火炮的力学模型 | 第30-32页 |
| ·运动学分析 | 第32-36页 |
| ·动力学方程的建立 | 第36-37页 |
| ·自行火炮多柔体动力学模型的计算结果及分析 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 参数化火炮多柔体系统动力学仿真软件 | 第44-90页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·火炮多柔体系统动力学通用模型建立的原理 | 第44-64页 |
| ·火炮多柔体系统拓扑结构的自动识别 | 第45-46页 |
| ·坐标系的自动建立和系统自由度的自动确定 | 第46-49页 |
| ·运动学公式的自动推导 | 第49-51页 |
| ·递推形式的方向余弦矩阵 | 第51-53页 |
| ·转动惯量的移心与移轴定理 | 第53页 |
| ·偏速度、偏角速度的自动推导 | 第53-54页 |
| ·载荷的自动施加 | 第54-63页 |
| ·运动微分方程的自动组集和自动求解 | 第63-64页 |
| ·参数化火炮多柔体系统动力学仿真软件平台的设计 | 第64-77页 |
| ·前处理器 | 第65-73页 |
| ·核心程序 | 第73-77页 |
| ·后处理器 | 第77页 |
| ·仿真软件平台的应用与考证 | 第77-89页 |
| ·船载火炮系统的运动稳定性研究 | 第77-83页 |
| ·某轮式突击炮的动力学仿真 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 4 弹丸膛内运动时期的火炮动力学研究 | 第90-101页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·考虑火炮运动的内弹道模型 | 第91-95页 |
| ·火药气体运动学分析 | 第91-92页 |
| ·火药气体的压力分布 | 第92-93页 |
| ·能量平衡方程的建立 | 第93-94页 |
| ·内弹道基本方程 | 第94-95页 |
| ·弹丸与炮膛接触时的受力研究 | 第95-98页 |
| ·基本假设 | 第95-96页 |
| ·挠性炮身不平衡弹丸的受力研究 | 第96-98页 |
| ·数值计算与结果分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 5 结束语 | 第101-104页 |
| ·工作小结 | 第101-102页 |
| ·动力学仿真平台的应用前景 | 第102-103页 |
| ·展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
