光纤激光毛化机器人系统的研发
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·激光加工技术的概论 | 第9-11页 |
| ·轧辊毛化概述 | 第11-16页 |
| ·喷丸毛化技术 | 第11-12页 |
| ·电火花毛化技术 | 第12-13页 |
| ·电子束毛化技术 | 第13页 |
| ·激光毛化技术 | 第13-15页 |
| ·毛化技术和设备的对比 | 第15-16页 |
| ·激光毛化的发展现状 | 第16-20页 |
| ·本论文的选题依据和研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 激光与轧辊的相互作用 | 第23-33页 |
| ·轧辊材料对激光的吸收 | 第24-28页 |
| ·毛化过程中波长对轧辊吸收率的影响 | 第25-26页 |
| ·毛化过程中温度对轧辊吸收率的影响 | 第26-27页 |
| ·轧辊表面状况的影响 | 第27页 |
| ·偏振的影响 | 第27-28页 |
| ·光纤激光毛化物理过程分析 | 第28-32页 |
| ·脉冲激光作用时的热传导和材料内温度场分析 | 第29-30页 |
| ·光纤激光毛化的熔化过程分析 | 第30-31页 |
| ·光纤激光毛化时产生的部分汽化对熔池形貌的影响 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 光纤激光毛化系统的研发 | 第33-49页 |
| ·光纤激光器和机器人 | 第33-38页 |
| ·激光器的选择 | 第33-34页 |
| ·光纤激光器基本参数及主要部件的简介 | 第34-38页 |
| ·侧吹系统和毛化射出头 | 第38-40页 |
| ·侧吹系统 | 第38-39页 |
| ·射出头 | 第39-40页 |
| ·毛化车床 | 第40-41页 |
| ·外围设备 | 第41页 |
| ·控制软件的开发 | 第41-47页 |
| ·主控系统 | 第41-42页 |
| ·机器人系统 | 第42页 |
| ·控制功能的实现 | 第42-43页 |
| ·维控人机交互系统 | 第43-45页 |
| ·PLC 调制光波 | 第45-47页 |
| ·系统特点 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第4章 毛化系统操作规程 | 第49-58页 |
| ·光纤激光毛化系统操作过程 | 第49-57页 |
| ·有序毛化的具体操作 | 第50-55页 |
| ·无序毛化的具体操作 | 第55页 |
| ·毛化过程的注意事项 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录 B 轧辊毛化时机器人的行走程序 | 第66-68页 |
| 附录 C PLC 控制的总程序图 | 第68-70页 |
