| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·VRS 技术概述 | 第10-11页 |
| ·双差整周模糊度解算的研究概况 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第13-15页 |
| 2 周跳的探测与修复方法 | 第15-19页 |
| ·电离层残差法 | 第15页 |
| ·经典的伪距/相位组合法 | 第15-16页 |
| ·三差法 | 第16-18页 |
| ·根据三差法观测方程中的常项数来探测和修复周跳 | 第16-17页 |
| ·根据三差法观测值的残差来探测、修复周跳 | 第17-18页 |
| ·算例分析 | 第18-19页 |
| 3 GPS 差分定位原理 | 第19-28页 |
| ·GPS 观测方程 | 第19-21页 |
| ·伪距观测方程 | 第19-21页 |
| ·载波相位测量的观测方程 | 第21页 |
| ·差分GPS | 第21-24页 |
| ·站间单差 | 第21-23页 |
| ·站星双差 | 第23-24页 |
| ·观测方程的线性化 | 第24-28页 |
| ·测码伪距观测方程线性化 | 第24-25页 |
| ·载波相位观测方程的线性化 | 第25-26页 |
| ·双差观测方程线性化 | 第26-28页 |
| 4 最小二乘估计模糊度浮点解 | 第28-33页 |
| ·标准最小二乘估计 | 第28-29页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第29-30页 |
| ·模糊度浮点解最小二乘估计 | 第30-33页 |
| 5 双差模糊度OTF 解算的数学模型介绍 | 第33-40页 |
| ·OTF 解算的基本原理 | 第33-34页 |
| ·最小二乘模糊度搜索法 | 第34-37页 |
| ·模糊度协方差法 | 第37-40页 |
| 6 VRS 系统流动端双差整周模糊度的快速解算 | 第40-48页 |
| ·双差模糊度协方差方法的优化Cholesky 分解算法 | 第40-43页 |
| ·双差模糊度的整数最小二乘降相关性搜索算法 | 第43-48页 |
| ·浮点模糊度的降相关性处理 | 第44-46页 |
| ·整数Z 病态变换及正则化法 | 第46-48页 |
| 7 程序实现与实验分析 | 第48-58页 |
| ·模糊度浮点解的位置参数精度分析 | 第48-49页 |
| ·优化Cholesky 分解算法结果分析 | 第49-51页 |
| ·整数最小二乘模糊度降相关平差法实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·模糊度固定解的位置参数精度分析 | 第52页 |
| ·正则化后整数最小二乘模糊度降相关平差法实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·Z 病态变换及正则化法 | 第52-55页 |
| ·正则化后LAMBDA 方法实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·三种方法Ratio 值比较分析 | 第56页 |
| ·模糊度固定后单历元观测值定位精度分析 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63-64页 |