履带起重机提升与回转系统动力学仿真与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·履带起重机发展概述 | 第10-13页 |
| ·履带起重机国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·履带起重机国内发展现状 | 第11页 |
| ·履带起重机的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究工作路线及内容 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟样机技术的基本理论与方法 | 第15-22页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-16页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第16-18页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第16页 |
| ·多体动力学理论 | 第16-17页 |
| ·多体动力学理论在ADAMS软件中的运用 | 第17-18页 |
| ·柔性体建模方法 | 第18-22页 |
| ·模态中性文件法 | 第18页 |
| ·轴套力方法建模 | 第18页 |
| ·旋转副方法建模 | 第18-19页 |
| ·ADAMS理论基础和求解方法 | 第19-22页 |
| 第3章 履带起重机动力学模型的建立 | 第22-41页 |
| ·起重机重要参数 | 第22-23页 |
| ·刚性体建模技术 | 第23-24页 |
| ·钢丝绳模型的构建 | 第24-41页 |
| ·建立钢丝绳模型的方法 | 第24-28页 |
| ·Bushing连接刚度系数的计算 | 第28-33页 |
| ·添加约束 | 第33-34页 |
| ·添加接触力 | 第34-35页 |
| ·ADAMS柔性体生成及其与ANSYS的接口 | 第35-37页 |
| ·模型检验 | 第37-38页 |
| ·节点应力的测量 | 第38-41页 |
| 第4章 起重机提升系统动力学仿真与分析 | 第41-58页 |
| ·动载系数设计规范 | 第41-45页 |
| ·起升动载系数概述 | 第41-42页 |
| ·起升动载系数的标准与选择 | 第42-45页 |
| ·起升过程的动力学仿真 | 第45-58页 |
| ·冲击系数的分析 | 第46-50页 |
| ·起升动载系数的分析 | 第50-56页 |
| ·起升过程臂架应力测量 | 第56-58页 |
| 第5章 起重机回转系统动力学仿真与分析 | 第58-68页 |
| ·臂架悬吊点的摆振分析 | 第58-62页 |
| ·转速的影响 | 第58-60页 |
| ·吊重质量的影响 | 第60-61页 |
| ·钢丝绳直径的影响 | 第61-62页 |
| ·吊重摆振分析 | 第62-68页 |
| ·转速的影响 | 第63-64页 |
| ·吊重质量的影响 | 第64-65页 |
| ·钢丝绳直径的影响 | 第65-68页 |
| 第6章 提升系统的试验设计与优化 | 第68-80页 |
| ·ADAMS参数化分析简介 | 第68页 |
| ·提升系统试验设计与分析 | 第68-77页 |
| ·速度和吊重为变量的试验设计 | 第68-71页 |
| ·速度和绳直径为变量的试验设计 | 第71-75页 |
| ·速度、吊重和钢丝绳直径为变量的试验设计 | 第75-77页 |
| ·ADAMS用户仿真界面的设计 | 第77-80页 |
| ·设计变量建立和定制对话框 | 第77-78页 |
| ·下拉式菜单的定制 | 第78-80页 |
| 第7章 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
