| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容及研究方法 | 第13-15页 |
| 第2章 翻抛机总体方案设计和部件选型 | 第15-27页 |
| ·翻抛机系统简介及其基本数据 | 第15-16页 |
| ·翻抛机的构造 | 第15页 |
| ·各机构组成和特点 | 第15-16页 |
| ·系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| ·翻抛机构 | 第16-17页 |
| ·行走机构 | 第17页 |
| ·系统的部件设计 | 第17-22页 |
| ·电动机的选用 | 第17-19页 |
| ·变频器的选用 | 第19-20页 |
| ·制动单元 | 第20-21页 |
| ·传感器的选择 | 第21-22页 |
| ·控制系统的I/O点及地址分配 | 第22-24页 |
| ·PLC系统选型 | 第24-25页 |
| ·PLC硬件接线图 | 第25-27页 |
| 第3章 翻抛机的PLC控制系统软件的开发 | 第27-34页 |
| ·翻抛机的工艺过程 | 第27页 |
| ·系统控制要求 | 第27-28页 |
| ·从系统结构上考虑 | 第27-28页 |
| ·从控制方式考虑 | 第28页 |
| ·翻抛机系统的软件开发 | 第28-34页 |
| ·软件设计的特点 | 第28页 |
| ·软件流程 | 第28-30页 |
| ·系统的软件开发 | 第30-34页 |
| 第4章 翻抛机系统中的模糊PI控制 | 第34-44页 |
| ·PI参数对系统的影响 | 第34-36页 |
| ·模糊PI控制器的结构 | 第36页 |
| ·基于误差驱动的增益调整型模糊PI控制器 | 第36-37页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·PI参数的整定原则 | 第37-38页 |
| ·模糊PI参数调整模型的建立 | 第38-44页 |
| 第5章 异步电机控制系统及其仿真 | 第44-63页 |
| ·矢量变换 | 第44-48页 |
| ·三相/二相(3/2)变换或二相/三相(2/3)变换 | 第45-46页 |
| ·矢量旋转(VR)变换 | 第46-47页 |
| ·三相静止坐标系与二相旋转坐标系下的变换 | 第47-48页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第48-49页 |
| ·交流异步电机矢量控制系统 | 第49-55页 |
| ·空间电压矢量控制的基本原理 | 第49-50页 |
| ·空间电压矢量PWM(SVPWM)控制的实现方法 | 第50-55页 |
| ·基于SVPWM的交流异步电动机控制系统仿真模型的建立 | 第55-62页 |
| ·空间电压矢量控制系统仿真结果 | 第62-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |