| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·重型电动轮矿用自卸车技术发展趋势 | 第13-15页 |
| ·大型化 | 第13-14页 |
| ·智能化 | 第14页 |
| ·设计方法现代化 | 第14页 |
| ·电机牵引交流化 | 第14-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多体动力学理论 | 第16-28页 |
| ·多体系统动力学研究状况 | 第16-18页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第16-17页 |
| ·多体系统动力学研究的发展 | 第17-18页 |
| ·多体系统建模理论 | 第18-20页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第20-23页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第20-22页 |
| ·柔性多体系统动力学研究方法 | 第22-23页 |
| ·多体系统动力学数值求解 | 第23-25页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 SF33900 前桥结构改进及整车模型的建立 | 第28-45页 |
| ·前桥结构改进设计 | 第28-32页 |
| ·仿真分析 | 第29-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-32页 |
| ·油气悬架特性分析 | 第32-41页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·油气悬架的结构型式 | 第32页 |
| ·悬架的刚度特性和阻尼特性的计算流程 | 第32-33页 |
| ·SF33900 悬架刚度和阻尼的计算 | 第33-37页 |
| ·油气悬架阻尼计算 | 第37-39页 |
| ·悬架刚度特性和阻尼特性分析 | 第39-41页 |
| ·多体系统动力学模型的建立 | 第41-44页 |
| ·整车尺寸参数 | 第41页 |
| ·质量特性参数 | 第41页 |
| ·各个部件之间约束关系的施加 | 第41-43页 |
| ·悬架参数 | 第43页 |
| ·轮胎参数 | 第43-44页 |
| ·路面的建立 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 SF33900 电动轮自卸车运动学分析 | 第45-58页 |
| ·运动学分析方法的确定 | 第45-46页 |
| ·整车运动学模型建立 | 第46-47页 |
| ·机构载荷的添加 | 第47页 |
| ·干涉的定义 | 第47-50页 |
| ·工况设计 | 第50页 |
| ·运动学仿真分析 | 第50-57页 |
| ·右边轮胎陷进凹坑，然后左边轮胎遇到凸台 | 第51-52页 |
| ·右前轮陷进凹坑，同时左后轮遇到凸台 | 第52-53页 |
| ·左轮陷进凹坑，同时右轮通过凸台 | 第53-54页 |
| ·前悬架一边拉伸另一边压缩到极限位置 | 第54-55页 |
| ·后悬架拉伸压缩到极限位置 | 第55-56页 |
| ·干涉分析及改进建议 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 SF33900 电动轮自卸车整车性能分析 | 第58-73页 |
| ·工况的设计 | 第58页 |
| ·仿真分析 | 第58-72页 |
| ·满载时上坡转弯行驶工况 | 第58-60页 |
| ·满载时下坡转弯行驶工况 | 第60-62页 |
| ·凸台凹坑极限工况 | 第62-67页 |
| ·满载时的转向回正性能 | 第67页 |
| ·转向回正仿真 | 第67-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-69页 |
| ·满载时的稳态回转仿真 | 第69页 |
| ·稳态转向仿真 | 第69-71页 |
| ·仿真结果评价 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 1.论文主要研究工作及结论 | 第73页 |
| 2.论文的特色与创新 | 第73-74页 |
| 3.进一步展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的学术论文目录) | 第79页 |