基于自校正控制的大滞后控制过程的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·大滞后过程的控制方法 | 第10-13页 |
| ·PID控制 | 第10页 |
| ·Smith预估控制 | 第10-11页 |
| ·自适应控制 | 第11-12页 |
| ·智能控制 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 自校正控制理论的背景介绍 | 第15-25页 |
| ·自适应控制 | 第15-17页 |
| ·自适应控制系统的定义 | 第15-16页 |
| ·自适应控制系统的分类 | 第16-17页 |
| ·自校正控制器 | 第17-25页 |
| ·最小方差控制 | 第17-20页 |
| ·递推最小二乘法 | 第20-22页 |
| ·自校正调节器 | 第22-25页 |
| 3 大滞后系统中常用控制算法及仿真研究 | 第25-39页 |
| ·PID控制及仿真 | 第25-29页 |
| ·PID算法 | 第25-27页 |
| ·PID算法仿真 | 第27-29页 |
| ·Smith预估控制及仿真 | 第29-33页 |
| ·Smith预估算法 | 第29-31页 |
| ·Smith预估控制算法仿真 | 第31-33页 |
| ·自校正控制算法仿真 | 第33-35页 |
| ·控制系统在不同情况下仿真对比分析 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-39页 |
| 4 自校正控制在大滞后系统中的仿真研究 | 第39-55页 |
| ·自校正控制参数设置分析 | 第39-45页 |
| ·模型阶次n的设置分析 | 第39-41页 |
| ·滞后时间d的设置分析 | 第41-45页 |
| ·其他参数设置分析 | 第45页 |
| ·经典自校正在仿真中出现的问题 | 第45-53页 |
| ·控制器输出发生振荡 | 第45-47页 |
| ·仿真时系统崩溃 | 第47-48页 |
| ·系统崩溃问题的解决方案 | 第48-53页 |
| ·修正的自校正控制算法 | 第53-55页 |
| 5 自校正控制在加热器温度控制系统中的仿真应用 | 第55-64页 |
| ·加热器温度控制原理及建模 | 第55-58页 |
| ·加热器温度控制原理 | 第55-56页 |
| ·被控对象的数学建模 | 第56-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-62页 |
| ·常规情况下系统仿真 | 第58-60页 |
| ·参数慢时变时系统仿真 | 第60-62页 |
| ·仿真结论 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
