| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的提出和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容 | 第10-11页 |
| 第二章 虚拟样机技术 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术的产生背景 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的核心及相关技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的研究对象和研究范围 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术在国内外的应用现状 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 ADAMS 软件及其多体系统动力学理论基础 | 第17-30页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第17-20页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 软件基本模块 | 第18页 |
| ·ADAMS 软件仿真分析基本步骤 | 第18-20页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 软件的多体系统动力学理论基础 | 第21-29页 |
| ·ADAMS 坐标系的选择 | 第21-22页 |
| ·ADAMS 自由度的确定 | 第22页 |
| ·ADAMS 运动学分析 | 第22-24页 |
| ·ADAMS 动力学分析 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 40T 卧卷夹钳机构的几何建模 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·40T 电动平移式卧卷夹钳机构简介 | 第30-33页 |
| ·主要技术参数 | 第30页 |
| ·结构及特点 | 第30-33页 |
| ·工作原理 | 第33页 |
| ·夹钳机构的三维实体模型 | 第33-39页 |
| ·UG 软件简介 | 第34页 |
| ·夹钳机构的几何建模过程 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 40T 卧卷夹钳机构的动力学仿真分析 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·40T 卧卷夹钳虚拟样机的建立 | 第40-48页 |
| ·几何模型的建立 | 第40页 |
| ·三维实体模型的转换与导入 | 第40-43页 |
| ·模型的修改 | 第43-44页 |
| ·添加约束 | 第44-45页 |
| ·施加运动和载荷 | 第45-48页 |
| ·夹钳机构的动力学仿真分析 | 第48-57页 |
| ·夹钳闭合时的仿真特性分析 | 第48-54页 |
| ·夹钳起吊时的仿真特性分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |