| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·交流调速技术概况 | 第8-9页 |
| ·异步电机矢量控制技术的发展 | 第9-10页 |
| ·PWM 控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·变频调速系统的全数字化实现 | 第11-13页 |
| ·获得异步电机的参数的重要性 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 异步电机的数学模型 | 第15-25页 |
| ·在三相坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| ·在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·在两相旋转MT 坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| 3 异步电动机SVPWM 矢量控制原理及其仿真 | 第25-41页 |
| ·转差频率矢量控制原理和控制框图 | 第25-28页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第28-35页 |
| ·基于 Matlab/simulink 的系统仿真分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于 IR 公司 iMotion 的异步电机矢量控制系统实现 | 第41-61页 |
| ·iMotion 平台及 IRMCK201 简介 | 第41-44页 |
| ·基于IRMCK201 的异步电机矢量控制系统硬件设计设计 | 第44-53页 |
| ·系统的控制策略及上位机软件 | 第53-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 基于TI 公司DSP 的全数字化异步电机矢量控制系统的实现 | 第61-78页 |
| ·TMS320F2808 简介及优势 | 第61-62页 |
| ·基于TMS320F2808 异步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第62页 |
| ·TMS320F2808 最小系统简介 | 第62-64页 |
| ·与原系统的硬件对接 | 第64-66页 |
| ·控制策略及软件流程 | 第66-72页 |
| ·实验结果 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 异步电机参数辨识的研究 | 第78-88页 |
| ·异步电机的矢量控制与参数辨识 | 第78-79页 |
| ·一种参数辨识方法的实现 | 第79-83页 |
| ·参数辨识系统的仿真验证 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 全文总结 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
