| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第11-13页 |
| ·电液比例控制系统的工作原理及组成 | 第13-14页 |
| ·弯管机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第15-18页 |
| ·研究目的 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 电液比例阀控缸位置控制系统的组成及设计 | 第20-29页 |
| ·前言 | 第20-21页 |
| ·电液比例阀控缸位置控制系统的硬件构成 | 第21-26页 |
| ·电液比例换向阀 | 第21-23页 |
| ·放大器 | 第23-25页 |
| ·传感器 | 第25页 |
| ·I/O卡 | 第25-26页 |
| ·控制系统软件设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电液比例阀控缸位置控制系统数学建模的研究 | 第29-40页 |
| ·数字控制器环节 | 第29页 |
| ·比例放大器环节 | 第29-30页 |
| ·电液比例方向阀环节 | 第30-32页 |
| ·阀控非对称液压缸─负载环节 | 第32-38页 |
| ·阀的负载流量方程 | 第32-34页 |
| ·非对称液压缸的负载流量方程 | 第34-36页 |
| ·非对称液压缸─负载的力平衡方程 | 第36-38页 |
| ·反馈环节 | 第38页 |
| ·电液比例位置控制系统传递函数 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PID控制在电液比例位置控制系统中的实验研究 | 第40-52页 |
| ·常规PID控制原理 | 第40-41页 |
| ·数字PID控制算法 | 第41-43页 |
| ·数字PID控制实验研究 | 第43-51页 |
| ·PID参数整定方法 | 第43-44页 |
| ·数字PID控制的位置跟踪和连续轨迹跟踪实验 | 第44-51页 |
| ·阶跃响应跟踪实验 | 第45-47页 |
| ·方波响应跟踪实验 | 第47-49页 |
| ·正弦响应跟踪实验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 模糊控制在电液比例位置控制系统中的实验研究 | 第52-73页 |
| ·前言 | 第52页 |
| ·模糊控制的发展和原理 | 第52-55页 |
| ·模糊控制的发展 | 第52-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第53-55页 |
| ·基于MATLAB控制工具箱建立模糊控制器 | 第55-65页 |
| ·普通模糊控制 | 第56-59页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第59-65页 |
| ·模糊控制的实验研究 | 第65-72页 |
| ·方波信号响应的模糊控制实验 | 第65-68页 |
| ·正弦信号响应的模糊控制实验 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录1 两输入一输出的模糊控制器M文件 | 第77-79页 |
| 附录2 两输入三输出的模糊控制器M文件 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |