| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·弹射挂弹机构中的动力学问题及研究目的 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状 | 第9-13页 |
| ·虚拟样机技术基础理论的研究现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术软件的研究和应用现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 虚拟样机技术基础理论及相关软件 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第15-20页 |
| ·多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第15-17页 |
| ·支持ADAMS软件的多体系统动力学理论 | 第17-20页 |
| ·虚拟样机技术相关软件的特点与功能 | 第20-24页 |
| ·ADAMS软件的特点与功能 | 第20-22页 |
| ·CATIA气软件的特点与功能 | 第22-24页 |
| ·软件集成技术 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 经典实例分析与验证 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·曲柄滑块机构的动力学分析 | 第27-36页 |
| ·曲柄滑块机构的经典动力学分析 | 第27-31页 |
| ·基于ADAMS软件的曲柄滑块机构建模与动力学分析 | 第31-34页 |
| ·分析结果的比较 | 第34-36页 |
| ·凸轮机构的动力学分析 | 第36-40页 |
| ·凸轮机构的经典动力学分析 | 第36-38页 |
| ·基于ADAMS软件的凸轮机构建模与动力学分析 | 第38-39页 |
| ·分析结果的比较 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 弹射挂弹机构虚拟样机建模技术研究 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·弹射挂弹机构的组成与工作原理 | 第41-43页 |
| ·三维数字化模型的建立 | 第43-45页 |
| ·ADAMS动力学模型的建立 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 弹射挂弹机构虚拟样机模型动力学仿真分析 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·弹射挂弹机构的动力学仿真分析 | 第47-51页 |
| ·机构参数对动力学特性影响机理的研究 | 第51-58页 |
| ·不同峰值压强对弹射速度及分离时间的影响 | 第51-53页 |
| ·不同作动活塞有效半径对弹射速度及分离时间的影响 | 第53-54页 |
| ·不同挡塞厚度对冲击速度的影响 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在读期间的研究成果 | 第69-71页 |
| 附录A 曲柄滑块机构 MATLAB程序 | 第71-73页 |
| 附录B 凸轮机构 MATLAB程序 | 第73页 |